Projektöversikt
Arbetsstycksritningar: Med reservation för CAD-ritningar från part A Tekniska krav: Lastning av silolagringsmängd ≥ produktionskapacitet på en timme
| Arbetsstyckestyp | Specifikation | Bearbetningstid | Mängd lagring/timme | Antal ledningar | Krav |
| SL-344 pressplatta | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibel |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibel | |
| SL-74 Dubbelringspänne | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Arbetsstyckesritning, 3D-modell
Schemalayout
Beskrivning: De detaljerade dimensionerna av markanvändningen ska vara föremål för designen.
Utrustningslista
Korg för tillfällig förvaring av skiljeväggar
| Serienummer | Namn | Modellnr. | Kvantitet. | Anmärkningar |
| 1 | Robotar | XB25 | 1 | Chenxuan (inklusive kaross, styrskåp och demonstrator) |
| 2 | Robottång | Anpassning | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robotbas | Anpassning | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektriskt styrsystem | Anpassning | 1 | Chenxuan |
| 5 | Lasttransportör | Anpassning | 1 | Chenxuan |
| 6 | Säkerhetsstängsel | Anpassning | 1 | Chenxuan |
| 7 | Enhet för detektering av materialrampositionering | Anpassning | 2 | Chenxuan |
| 8 | Blankram | / | 2 | Förberedd av part A |
Beskrivning: Tabellen visar konfigurationslistan för en enskild arbetsstation.
Teknisk beskrivning
Sexaxlig robot XB25
Roboter XB25 är grundlegende parameter
| Modellnr. | Frihetsgrad | Handledsbelastning | Maximal arbetsradie | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Upprepad positioneringsnoggrannhet | Kroppsmassa | Skyddsklass | Installationsläge | ||||||||
| ± 0,05 mm | Cirka 252 kg | IP65 (handleds-IP67) | Mark, upphängd | ||||||||
| Integrerad luftkälla | Integrerad signalkälla | Transformatorns nominella effekt | Matchad styrenhet | ||||||||
| 2-φ8 luftrör (8 bar, magnetventil som tillval) | 24-kanalig signal (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Rörelseomfång | Maximal hastighet | ||||||||||
| Schakt 1 | Schakt 2 | Schakt 3 | Schakt 4 | Schakt 5 | Schakt 6 | Schakt 1 | Schakt 2 | Schakt 3 | Schakt 4 | Schakt 5 | Schakt 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robottång
1. Dubbelstationsdesign, integrerad lastning och blankning, kapabel att realisera snabb omladdningsoperation;
2. Endast tillämplig för att klämma fast arbetsstycken med specificerad specifikation, och tången är endast kompatibel med fastspänning av liknande arbetsstycken inom ett visst område;
3. Avstängningshållaren säkerställer att produkten inte faller av på kort tid, vilket är säkert och pålitligt;
4. En grupp höghastighetspneumatiska munstycken kan uppfylla luftblåsningsfunktionen i bearbetningscentret;
5. Mjuka polyuretanmaterial ska användas för att klämma fast fingrarna för att undvika att arbetsstycket kläms;
6. Kompenseringsmodulen kan automatiskt kompensera arbetsstyckets positionering eller fixturfel och variationer i arbetsstyckets tolerans.
7. Diagrammet är endast för referens, och detaljerna ska vara beroende av den faktiska designen.
| Tekniska data* | |
| Ordernummer | XYR1063 |
| För att ansluta flänsar enligt EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Rekommenderad belastning [kg]** | 7 |
| X/Y-axelns rörelse +/- (mm) | 3 |
| Mitthållningskraft (N) | 300 |
| Icke-centerretentionskraft [N] | 100 |
| Maximalt driftslufttryck [bar] | 8 |
| Lägsta driftstemperatur [°C] | 5 |
| Maximal driftstemperatur [°C] | +80 |
| Luftförbrukning per cykel [cm3] | 6,5 |
| Tröghetsmoment [kg/cm2] | 38,8 |
| Vikt [kg] | 2 |
| *Alla data mäts vid 6 bar lufttryck **Vid montering i mitten |
Kompensationsmodul
Kompenseringsmodulen kan automatiskt kompensera för arbetsstyckets positionering eller fixturfel och variationer i arbetsstyckets tolerans.
Lastnings- och transportlinje
1. Lastnings- och transportlinjen använder en kedjestruktur med ett enda lager, med stor lagringskapacitet, enkel manuell drift och hög kostnadseffektivitet;
2. Den avsedda mängden placerade produkter ska uppfylla en produktionskapacitet på en timme. Med regelbunden manuell matning var 60:e minut kan drift utan avstängning ske.
3. Materialbrickan är felsäkrad för att underlätta manuell och bekväm tömning, och siloverktygen för arbetsstycken med olika specifikationer ska justeras manuellt;
4. Olje- och vattenbeständiga, friktionsfria och höghållfasta material har valts för silons matningsbricka, och manuell justering krävs vid tillverkning av olika produkter;
5. Diagrammet är endast för referens, och detaljerna ska vara föremål för den faktiska designen.
Elektriskt styrsystem
1. Inklusive systemstyrning och signalkommunikation mellan utrustning, inklusive sensorer, kablar, kabelkanaler, brytare etc.;
2. Den automatiska enheten är konstruerad med en trefärgad larmlampa. Under normal drift lyser den trefärgade lampan grönt; och om enheten slutar fungera kommer den trefärgade lampan att lysa rött med tiden.
3. Det finns nödstoppsknappar på robotens kontrollskåp och demonstrationsbox. Vid nödsituation kan nödstoppsknappen tryckas in för att utlösa systemets nödstopp och samtidigt skicka ut en larmsignal;
4. Genom demonstratorn kan vi sammanställa många typer av applikationsprogram, som kan uppfylla kraven för produktförnyelse och tillägg av nya produkter;
5. Alla nödstoppsignaler för hela styrsystemet och säkerhetsspärrsignalerna mellan bearbetningsutrustningen och robotarna är anslutna till säkerhetssystemet och den spärrade styrningen utförs via styrprogrammet.
6. Styrsystemet realiserar signalförbindelsen mellan driftsutrustning såsom robotar, lastsilor, tänger och bearbetningsmaskiner;
7. Maskinverktygssystemet behöver kunna genomföra signalutbyte med robotsystemet.
Bearbetningsmaskinverktyg (tillhandahålls av användaren)
1. Bearbetningsmaskinen ska vara utrustad med automatisk spånborttagningsmekanism (eller för att rengöra järnspån manuellt och regelbundet) och automatisk dörröppnings- och stängningsfunktion (om det finns en maskindörröppnings- och stängningsfunktion);
2. Under maskindrift får inte järnflisor lindas runt arbetsstycken, vilket kan påverka robotarnas fastspänning och placering av arbetsstycken.
3. Med tanke på möjligheten att spånavfall kan falla ner i maskinverktygets form, lägger part B till luftblåsfunktionen till robottången.
4. Part A ska välja lämpliga verktyg eller produktionsteknik för att säkerställa rimlig livslängd eller verktygsbyte med verktygsväxlaren inuti verktygsmaskinen, för att undvika att automationsenhetens kvalitet påverkas på grund av verktygsslitage.
5. Signalkommunikation mellan maskinverktyget och roboten ska implementeras av part B, och part A ska tillhandahålla relevanta signaler från maskinverktyget efter behov.
6. Roboten utför grovpositionering vid plockning av detaljer, och maskinverktygets fixtur realiserar exakt positionering enligt arbetsstyckets referenspunkt.
Säkerhetsstängsel
1. Montera skyddsstängslet, säkerhetsdörren, säkerhetslåset och andra anordningar och utför nödvändiga förreglingsskydd.
2. Säkerhetsdörren ska placeras i rätt position på säkerhetsstängslet. Alla dörrar ska vara utrustade med säkerhetsbrytare och -knapp, återställningsknapp och nödstoppsknapp.
3. Säkerhetsdörren är förkopplad till systemet via ett säkerhetslås (brytare). När säkerhetsdörren öppnas på ett onormalt sätt stannar systemet och larmar.
4. Säkerhetsåtgärder garanterar personalens och utrustningens säkerhet genom hårdvara och mjukvara.
5. Säkerhetsstängslet kan tillhandahållas av Part A själv. Det rekommenderas att svetsa med högkvalitativt rutnät och måla ytan med gul varningslack.
Säkerhetsstängsel
Säkerhetslås
Säkerhetsstängsel Driftsmiljö (tillhandahålls av part A)
| Strömförsörjning | Strömförsörjning: Trefas fyrtrådig AC380V ± 10 %, spänningsvariationsområde ± 10 %, frekvens: 50 Hz; Strömförsörjningen till robotens styrskåp ska vara utrustad med en oberoende luftbrytare; Robotens styrskåp måste vara jordat med ett jordningsmotstånd på mindre än 10 Ω;Det effektiva avståndet mellan strömkällan och robotens elektriska styrskåp ska vara inom 5 meter. |
| Luftkälla | Tryckluften ska filtreras bort från vatten, gas och föroreningar, och utgångstrycket efter att ha passerat genom FRL ska vara 0,5~0,8 MPa; Det effektiva avståndet mellan luftkällan och robotkroppen ska vara inom 5 meter. |
| Grund | Behandla med det konventionella cementgolvet i Part A:s verkstad, och installationsbasen för varje utrustning ska fästas i marken med expansionsbultar; Betonghållfasthet: 210 kg/cm2; Betongtjocklek: Mer än 150 mm;Ojämnheter i grunden: Mindre än ±3 mm. |
| Miljöförhållanden | Omgivningstemperatur: 0~45 ℃; Relativ luftfuktighet: 20%~75%RH (ingen kondensering är tillåten); Vibrationsacceleration: Mindre än 0,5G. |
| Diverse | Undvik brandfarliga och frätande gaser och vätskor, och stänk inte olja, vatten, damm etc.; Närma dig inte källan till elektriskt brus. |