Projekt Överblick
Arbetsstyckesritningar: Med förbehåll för CAD-ritningar tillhandahållna av Part A. Tekniska krav: Lastningssilolagringsmängd ≥produktionskapacitet på en timme
| Typ av arbetsstycke | Specifikation | Bearbetningstid | Mängd lagring/timme | Antal ledningar | Krav |
| SL-344 pressplatta | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibel |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibel | |
| SL-74 dubbelringspänne | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Arbetsstyckesritning, 3D-modell
Schema Layout
Beskrivning: Den detaljerade dimensionen av markinnehavet ska vara föremål för utformningen.
Utrustningslista
Korg för tillfällig förvaring av skiljeplattor
| S/N | namn | modell nr. | Kvantitet. | Anmärkningar |
| 1 | Robotar | XB25 | 1 | Chenxuan (inklusive kroppen, kontrollskåpet och demonstratorn) |
| 2 | Robottång | Anpassning | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robotbas | Anpassning | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektriskt styrsystem | Anpassning | 1 | Chenxuan |
| 5 | Lasttransportör | Anpassning | 1 | Chenxuan |
| 6 | Säkerhetsstängsel | Anpassning | 1 | Chenxuan |
| 7 | Detekteringsanordning för materialrampositionering | Anpassning | 2 | Chenxuan |
| 8 | Blank ram | / | 2 | Utarbetad av part A |
Beskrivning: Tabell visar konfigurationslistan för en enskild arbetsstation.
Teknisk beskrivning
Sexaxlig robot XB25
Roboter XB25 är grundlegende parameter
| modell nr. | Grad av frihet | Handledsbelastning | Maximal arbetsradie | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Upprepad positioneringsnoggrannhet | Kroppsmassa | Skyddsgrad | Installationsläge | ||||||||
| ± 0,05 mm | Cirka.252 kg | IP65 (handled IP67) | Mark, upphängd | ||||||||
| Integrerad luftkälla | Integrerad signalkälla | Transformatorns märkeffekt | Matchad kontroller | ||||||||
| 2-φ8 luftrör (8 bar, magnetventil för tillval) | 24-kanals signal (30V, 0,5A) | 9,5kVA | XBC3E | ||||||||
| Rörelseomfång | Maxhastighet | ||||||||||
| Skaft 1 | Skaft 2 | Skaft 3 | Skaft 4 | Skaft 5 | Skaft 6 | Skaft 1 | Skaft 2 | Skaft 3 | Skaft 4 | Skaft 5 | Skaft 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robottång
1. Dubbelstationsdesign, integrerad laddning och släckning, kan realisera snabb omladdningsoperation;
2. Endast tillämpligt på klämarbetsstycken med specificerad specifikation, och tången är endast kompatibel med klämning av liknande arbetsstycken inom ett visst område;
3. Avstängningshållningen säkerställer att produkten inte faller av på kort tid, vilket är säkert och pålitligt;
4. En grupp av höghastighets pneumatiska munstycken kan möta luftblåsningsfunktionen i bearbetningscentret;
5. Mjuka polyuretanmaterial ska användas för att klämma fingrar för att undvika att arbetsstycket kläms;
6. Kompensationsmodulen kan automatiskt kompensera arbetsstyckets positionering eller fixturens fel och variationen i arbetsstyckestoleransen.
7. Diagrammet är endast för referens, och detaljerna ska vara föremål för den faktiska designen.
| Teknisk data* | |
| Beställningsnr. | XYR1063 |
| För anslutning av flänsar enligt EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Rekommenderad belastning [kg]** | 7 |
| X/Y-axelrörelse +/- (mm) | 3 |
| Center Retention Force (N] | 300 |
| Retentionskraft utanför centrum [N] | 100 |
| Maximalt driftlufttryck [bar] | 8 |
| Lägsta driftstemperatur [°C] | 5 |
| Maximal drifttemperatur [°C] | +80 |
| Luftvolym förbrukad per cykel [cm3] | 6.5 |
| Tröghetsmoment [kg/cm2] | 38,8 |
| Vikt (kg] | 2 |
| *Alla data mäts vid 6 bars lufttryck **När monterad i mitten |
Kompensationsmodul
Kompensationsmodulen kan automatiskt kompensera arbetsstyckets positionering eller fixturens fel och variationen i arbetsstyckestoleransen.
Last- och transportlinje
1. Lastnings- och transportlinje antar en kedjas enkellagers transportstruktur, med stor lagringskapacitet, enkel manuell drift och hög kostnadsprestanda;
2. Den planerade mängden produkter som placeras ska motsvara produktionskapaciteten på en timme.Under förutsättning av regelbunden manuell matning var 60:e minut kan drift utan avstängning realiseras;
3. Materialtråget är felsäkert för att underlätta manuell tömning, och siloverktyg för arbetsstycken med olika specifikationer ska justeras manuellt;
4. Olje- och vattenbeständiga, antifriktions- och höghållfasta material väljs för silons matningsbricka, och manuell justering krävs vid tillverkning av olika produkter;
5. Diagrammet är endast för referens, och detaljerna ska vara föremål för den faktiska designen.
Elektriskt styrsystem
1. Inklusive systemkontroll och signalkommunikation mellan utrustning, inklusive sensorer, kablar, kanalsystem, strömställare, etc.;
2. Den automatiska enheten är utformad med trefärgad larmlampa.Under normal drift visar trefärgslampan grönt;och om enheten misslyckas kommer den trefärgade lampan att visa rött larm i tid;
3. Det finns nödstoppsknappar på kontrollskåpet och robotens demonstrationslåda.I nödfall kan nödstoppsknappen tryckas in för att realisera systemets nödstopp och skicka ut larmsignal samtidigt;
4. Genom demonstratorn kan vi sammanställa många typer av applikationsprogram, som kan möta kraven på produktförnyelse och att lägga till nya produkter;
5. Alla nödstoppssignaler för hela styrsystemet och säkerhetsspärrsignalerna mellan denna processutrustning och robotar är anslutna till säkerhetssystemet och den förreglade kontrollen utförs genom kontrollprogrammet;
6. Styrsystemet realiserar signalkopplingen mellan driftutrustningen såsom robotar, lastsilos, tång och bearbetningsmaskiner;
7. Verktygsmaskinsystem behöver realisera signalutbyte med robotsystem.
Bearbetningsmaskin (tillhandahålls av användaren)
1. Bearbetningsmaskinen ska vara utrustad med automatisk spånavlägsnande mekanism (eller för att rengöra järnspånen manuellt och regelbundet) och automatisk dörröppnings- och stängningsfunktion (om det finns en öppnings- och stängningsfunktion för maskindörren);
2. Under maskinbearbetning får inte järnspån lindas runt arbetsstycken, vilket kan påverka fastspänning och placering av arbetsstycken av robotar;
3. Med tanke på möjligheten att spånavfall faller ner i verktygsmaskinens form, lägger Party B till en luftblåsningsfunktion till robottången.
4. Part A ska välja lämpliga verktyg eller produktionsteknik för att säkerställa rimlig livslängd eller verktygsbyte av verktygsväxlaren inuti verktygsmaskinen, för att undvika att kvaliteten på automationsenheten påverkas på grund av verktygsslitage.
5. Signalkommunikation mellan verktygsmaskinen och roboten ska implementeras av part B, och part A ska tillhandahålla relevanta signaler om verktygsmaskinen efter behov.
6. Roboten utför grov positionering när de plockar delarna, och verktygsmaskinens fixtur realiserar exakt positionering enligt arbetsstyckets referenspunkt.
Säkerhetsstängsel
1. Ställ in skyddsstängslet, säkerhetsdörren, säkerhetslåset och andra anordningar och utför nödvändiga förreglingsskydd.
2. Säkerhetsdörren ska placeras i rätt läge för säkerhetsstängslet.Alla dörrar ska vara utrustade med säkerhetsbrytare och knapp, återställningsknapp och nödstoppsknapp.
3. Säkerhetsdörren är förreglad med systemet genom säkerhetslås (omkopplare).När säkerhetsdörren öppnas onormalt stannar systemet och larmar.
4. Säkerhetsskyddsåtgärder garanterar säkerheten för personal och utrustning genom hårdvara och mjukvara.
5. Säkerhetsstängslet kan tillhandahållas av Part A själv.Det rekommenderas att svetsa med högkvalitativt galler och måla med gul varningslack på ytan.
Säkerhetsstängsel
Säkerhetslås
Säkerhetsstängsel Driftmiljö (tillhandahålls av part A)
| Strömförsörjning | Strömförsörjning: Trefas fyrtråds AC380V±10%, spänningsvariationsområde ±10%, frekvens: 50HZ; Strömförsörjningen till robotstyrskåpet ska vara utrustad med oberoende luftströmbrytare;Robotstyrskåpet måste jordas med ett jordningsmotstånd mindre än 10Ω;Det effektiva avståndet mellan strömkällan och robotens elstyrskåp ska vara inom 5 meter. |
| Luftkälla | Den komprimerade luften ska filtreras bort från vatten, gas och föroreningar, och utgående tryck efter att ha passerat genom FRL ska vara 0,5~0,8Mpa;Det effektiva avståndet mellan luftkällan och robotkroppen ska vara inom 5 meter. |
| fundament | Behandla med det konventionella cementgolvet i Part A:s verkstad, och installationsbasen för varje utrustning ska fästas vid marken med expansionsbultar;Betongs hållfasthet: 210 kg/cm2; Betongtjocklek: Mer än 150 mm;Fundamentojämnheter: Mindre än ±3 mm. |
| Miljöförhållanden | Omgivningstemperatur: 0~45 ℃;Relativ luftfuktighet: 20%~75%RH (ingen kondensering tillåts);Vibrationsacceleration: Mindre än 0,5G. |
| Diverse | Undvik brandfarliga och frätande gaser och vätskor och stänk inte olja, vatten, damm, etc.;Närma dig inte källan till elektriskt brus. |