SR-seriens kollaborativa robot

En kort introduktion av produkten

SR-seriens flexibla samarbetsrobotar är anpassade för kommersiella miljöer och uppfyller i hög grad kraven på utseende, tillförlitlighet och användarvänlighet. De skapar en vänlig och interaktiv människa-maskin-upplevelse med större affinitet. De två modellerna, SR3 och SR4, omdefinierar kommersiella samarbetsrobotar med flera revolutionerande innovationer som superkänslig perception, integrerad lättvikt och flexibelt utseende.

● Roboten använder högpresterande kärnkomponenter av industrikvalitet för att säkerställa stabil och pålitlig drift dygnet runt.

● Alla leder är utrustade med momentsensorer för att möjliggöra känslig kollisionsdetektering, som till exempel ett touchstopp, och det finns flera skydd, såsom oberoende säkerhetskontroll och 22 säkerhetsfunktioner, vilket maximerar samarbetet mellan människa och maskin.

● 1N ultralätt draginlärning, enkel positionsjustering med enhandsdragning, tillsammans med grafisk programmering, ett rikt sekundärt utvecklingsgränssnitt och ingen design av styrskåp minskar tröskeln för robotanvändning avsevärt.

KONTAKTA OSS

Produktinformation

Produktetiketter

Tekniska parametrar

	SR3		SR4
Specifikation
Ladda	3 kg		4 kg
Arbetsradie	580 mm		800 mm
Dödvikt	Cirka 14 kg		Cirka 17 kg
Frihetsgrad	6 roterande leder		6 roterande leder
MTBF	> 50000 timmar		> 50000 timmar
Strömförsörjning	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Programmering	Draginlärning och grafiskt gränssnitt		Draginlärning och grafiskt gränssnitt
Prestanda
DRIVA	Genomsnitt	Topp	Genomsnitt	Topp
KONSUMTION	180w	400w	180w	400w
Säkerhet	Mer än 20 justerbara säkerhetsfunktioner som kollisionsdetektering, virtuell vägg och samarbetsläge
Certifiering	Överensstämmer med ISO-13849-1, kat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE-certifieringsstandard
Kraftavkänning, verktygsfläns	Kraft, xyZ	Kraftmoment, xyz	Kraft, xyZ	Kraftmoment, xyz
Upplösningsförhållande för kraftmätning	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Driftstemperaturintervall	0~45 ℃		0~45 ℃
Fuktighet	20–80 % RF (icke-kondenserande)		20–80 % RF (icke-kondenserande)
Relativ noggrannhet av kraftkontroll	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Rörelse
Repeterbarhet	±0,03 mm		±0,03 mm
Motorled	Arbetsomfattning	Maximal hastighet	Arbetsomfattning	Maximal hastighet
Axel1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Axis2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Axel 3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Axis4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Axis5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Axis6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Maximal hastighet vid verktygsänden	≤1,5 m/s		≤2 m/s
Drag
IP-skyddsklass	IP54
Robotmontering	Installation i valfri vinkel
Verktygs-I/O-port	2DO, 2DI, 2Al
Verktygskommunikationsgränssnitt	1-vägs 100-megabit Ethernet-anslutning bas RJ45 nätverksgränssnitt
Verktygs-I/O-strömförsörjning	(1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A
Basuniversell I/O-port	4DO, 4DI
Baskommunikationsgränssnitt	2-vägs Ethernet/lp 1000Mb
Basutgångsströmförsörjning	24V, 2A

Produktapplikation

Den flexibla samarbetsroboten x Mate har använts flitigt inom områdena bilar och reservdelar, 3C och halvledare, metall- och plastbearbetning, vetenskaplig forskning och utbildning, kommersiell service, sjukvård och så vidare, för att förbättra produktionen och kvaliteten inom olika industrier, förverkliga flexibel produktion och förbättra personalens säkerhet.