SR Series Collaborative Robot
Tekniska parametrar
| SR3 | SR4 | |||
| Specifikation | ||||
| Ladda | 3 kg | 4 kg | ||
| Arbetsradie | 580 mm | 800 mm | ||
| Dödvikt | Cirka.14 kg | Cirka.17 kg | ||
| Grad av frihet | 6 roterande leder | 6 roterande leder | ||
| MTBF | > 50 000h | > 50 000h | ||
| Strömförsörjning | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programmering | Drag undervisning och grafiskt gränssnitt | Drag undervisning och grafiskt gränssnitt | ||
| Prestanda | ||||
| KRAFT | Genomsnitt | Topp | Averagr | Topp |
| KONSUMTION | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Säkerhet | Mer än 20 justerbara säkerhetsfunktioner som kollisionsdetektering, virtuell vägg och samarbetsläge | |||
| Certifiering | Överensstämmer med ISO-13849-1, kat.3, PL d.ISO-10218-1.EU CE-certifieringsstandard | |||
| Kraftavkänning, verktygsfläns | Force, xyZ | Kraftmoment, xyz | Force, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Upplösningsförhållande för kraftmätning | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Område för driftstemperatur | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Fuktighet | 20-80 %RH (icke-kondenserande) | 20-80 %RH (icke-kondenserande) | ||
| Relativ noggrannhet för kraftkontroll | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Rörelse | ||||
| Repeterbarhet | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorled | Omfattningen av arbetet | Maxhastighet | Omfattningen av arbetet | Maxhastighet |
| Axel 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Axel 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Axel 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Axel 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axel 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axel 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maximal hastighet vid verktygsänden | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Funktioner | ||||
| IP-skyddsklass | IP54 | |||
| Robot montering | Installation i valfri vinkel | |||
| Verktygs I/O-port | 2DO,2DI,2Al | |||
| Verktygskommunikationsgränssnitt | 1-vägs 100-megabit Ethernet-anslutningsbas RJ45-nätverksgränssnitt | |||
| Verktyg I/O strömförsörjning | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Bas Universal I/O-port | 4DO, 4DI | |||
| Baskommunikationsgränssnitt | 2-vägs Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Basutgångsströmförsörjning | 24V, 2A | |||
Produktapplikation
Den flexibla samarbetsroboten x Mate har använts i stor utsträckning inom områdena bil och delar, 3C och halvledare, metall- och plastbearbetning, vetenskaplig forskningsutbildning, kommersiell service, sjukvård och så vidare, för att förbättra produktionen och kvaliteten i olika industrier, realisera flexibel produktion och förbättra personalens säkerhet.
