SR-seriens kollaborativa robot
Tekniska parametrar
| SR3 | SR4 | |||
| Specifikation | ||||
| Ladda | 3 kg | 4 kg | ||
| Arbetsradie | 580 mm | 800 mm | ||
| Dödvikt | Cirka 14 kg | Cirka 17 kg | ||
| Frihetsgrad | 6 roterande leder | 6 roterande leder | ||
| MTBF | > 50000 timmar | > 50000 timmar | ||
| Strömförsörjning | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programmering | Draginlärning och grafiskt gränssnitt | Draginlärning och grafiskt gränssnitt | ||
| Prestanda | ||||
| DRIVA | Genomsnitt | Topp | Genomsnitt | Topp |
| KONSUMTION | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Säkerhet | Mer än 20 justerbara säkerhetsfunktioner som kollisionsdetektering, virtuell vägg och samarbetsläge | |||
| Certifiering | Överensstämmer med ISO-13849-1, kat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE-certifieringsstandard | |||
| Kraftavkänning, verktygsfläns | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Upplösningsförhållande för kraftmätning | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Driftstemperaturintervall | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Fuktighet | 20–80 % RF (icke-kondenserande) | 20–80 % RF (icke-kondenserande) | ||
| Relativ noggrannhet av kraftkontroll | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Rörelse | ||||
| Repeterbarhet | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorled | Arbetsomfattning | Maximal hastighet | Arbetsomfattning | Maximal hastighet |
| Axel1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Axis2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Axel 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Axis4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Axis6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maximal hastighet vid verktygsänden | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Drag | ||||
| IP-skyddsklass | IP54 | |||
| Robotmontering | Installation i valfri vinkel | |||
| Verktygs-I/O-port | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Verktygskommunikationsgränssnitt | 1-vägs 100-megabit Ethernet-anslutning bas RJ45 nätverksgränssnitt | |||
| Verktygs-I/O-strömförsörjning | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Basuniversell I/O-port | 4DO, 4DI | |||
| Baskommunikationsgränssnitt | 2-vägs Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Basutgångsströmförsörjning | 24V, 2A | |||
Produktapplikation
Den flexibla samarbetsroboten x Mate har använts flitigt inom områdena bilar och reservdelar, 3C och halvledare, metall- och plastbearbetning, vetenskaplig forskning och utbildning, kommersiell service, sjukvård och så vidare, för att förbättra produktionen och kvaliteten inom olika industrier, förverkliga flexibel produktion och förbättra personalens säkerhet.
