Fallet jag vill dela med er idag är lastnings- och lossningsarbetsstationen för bromstrummaskinen. I det här projektet används en hanteringsrobot som tar material från matningsrullarna, ställer in vagnen, vänder, lägger till lastning och lossning av verktygsmaskinen och rengör lossningen efter dynamisk balansdetektering.
Projektets svårighetsgrad, arbetsstyckets vikt är relativt stor, kravet på bearbetningsnoggrannhet är högt, den vertikala bilens och den vertikala bearbetningspositionen är olika, vilket resulterar i olika riktningar på klämman, behovet av att vrida, och bearbetningsytan kräver inga järnflisor.
Projektets höjdpunkt är att lastnings- och lossningstransportlinjerna styrs av sektioner, vilket kan öka lagerhållningen och förhindra att kollisioner med det bearbetade arbetsstycket påverkar ytbearbetningskvaliteten. Robotgreppet använder dubbla positioner med tre klor på insidan och utsidan, och två vridbara klor på utsidan, vilket inte bara kan åstadkomma lastning och lossning av vagnen, utan också säkerställa noggrannheten vid lastning och lossning. Tillsätt högtrycksblåsluft för att lösa upp kvarvarande järnspån och skärvätska på arbetsstyckets yta.
Publiceringstid: 18 december 2023