Idag vill jag dela med mig av fallet med er om projektet "bärbasens stående plus". Det här projektet använder en hanteringsrobot och markskena, det visuella systemet för att slutföra automatisk stapling, automatisk uppriktning och slutföra det automatiska lastnings- och lossningsarbetet för vagnens stående plus maskinbearbetning.
Projektsvårigheter:Arbetsstyckets material placeras manuellt i hela fästet. Varje last belastas med 5-8 lager. Arbetsstyckets relativa position och vinkel är inte fast. För att säkerställa att vinkeln är densamma vid vertikal bearbetning av verktygsmaskiner.
Projektets höjdpunkt:Robotens lastningsposition använder en brickbegränsningsanordning för att grovplacera hela stödmaterialet. 2D-visionssystemet läggs till i robotens främre ände, vilket automatiskt kan hitta materialcentrumet i brickan och gripa tag i materialet för vagnen. I bakre änden av den vertikala fordonsprocessen läggs ett 2D-visionssystem och en servostyrningsenhet till, korrigera arbetsstyckets vinkel och tillsätt material till vertikalen. Genom samarbete mellan visionssystemet och servostyrsystemet ökas maskinens noggrannhet.
Publiceringstid: 21 december 2023