Falldelning – Svetsprojekt för bilramar

Falldelning – Svetsprojekt för bilramar

Fallet jag ska dela med er idag är ett projekt för svetsning av bilramar. I det här projektet används en 6-axlig kraftig svetsrobot och dess hjälpsystem som en helhet. Ramsvetsarbetet utförs med hjälp av lasersömspårning, synkron styrning av lägesställaren, ett rök- och dammreningssystem och offline-programmeringsprogramvara etc.

Projektutmaningar

1. Komplex vägplanering

Problem: 3D-spatiala kurvor i ramsvetsar krävde kollisionsfri brännarpositionering.

Lösning: Virtuella simuleringar med offline-programmeringsprogramvara (t.ex. RobotStudio) optimerade brännarvinklarna och uppnådde 98 % bannoggrannhet utan inlärningsjusteringar av pendantkopplingen.

2. Koordination mellan flera sensorer

Problem: Tunnplåtssvetsning orsakade deformation, vilket krävde parameterjusteringar i realtid.

Genombrott: Laserspårning + bågavkännande fusionsteknik uppnådd±0,2 mm sömkorrigeringsnoggrannhet.

3. Säkerhetssystemdesign

Utmaning: Komplex logik för att integrera säkerhetsstängsel och ljusridåer med manuella ingrepp (t.ex. omarbetningar).

Innovation: Säkerhetsprotokoll med dubbla lägen (auto/manuell) minskade lägesväxlingstiden till <3 sekunder.

Projektets höjdpunkter

1. Adaptiv svetsalgoritm

Dynamiska trådmatningsjusteringar via ström-spänningsåterkoppling minskade variationen i svetspenetration från ±0,5 mm till ±0,15 mm.

2. Modulär armaturdesign

Snabbväxlingsfixturer möjliggjorde växling mellan 12 rammodeller, vilket minskade installationstiden från 45 till 8 minuter.

3. Digital tvillingintegration

Fjärrövervakning via en digital tvillingplattform förutspådde fel (t.ex. igensättning av munstycken), vilket ökade utrustningens totala effektivitet (OEE) till 89 %.