Projektkrav
Övergripande layout och 3D-modell
Obs: Schematdiagrammet används endast för layoutillustration och representerar inte utrustningens fysiska struktur.Den specifika storleken ska bestämmas enligt kundens platsförhållanden.
Arbetsstycke fysisk ritning & 3D-modell
Arbetsstycke fysisk ritning & 3D-modell
Schema Layout
Arbetsflöde
Villkor för arbetsstationsdrift
(1) Placera arbetsstycket manuellt i lägesställaren och fixera det enligt kraven.
(2) När alla enheter är påslagna och inget larm visas, gör dig redo för installation.
(3) Roboten stannar vid arbetsstarten och robotens körprogram är motsvarande produktionsprogram.
Svetsprocess för montering av hylsan
1. Installera manuellt fem uppsättningar hylsdelar på sida A.
2. Återgå till säkerhetsområdet manuellt och starta knappklämcylindern för att spänna arbetsstycket.
3. Lägesställaren roterar tills roboten på sida B börjar svetsa.
4. Ta manuellt ner arbetsstyckena svetsade på sida A och sedan fem uppsättningar trumdelar.
5. Aktivera funktionen för ovanstående länkar.
Svetstiden för varje uppsättning hylsor är 3 min (inklusive installationstid), och svetstiden för 10 uppsättningar är 30 min.
Svetsprocess för montering av inbäddad plåt + hylsa
1. Installera manuellt den förspetsade inbäddade plattan på lägesställaren av L-typ på sida A.
2. Startknapp för robotsvetsning av inbäddad plåtmontering (15 min/set).3.
3. Installera manuellt de lösa delarna av hylsenheten på lägesställaren av L-typ på sida B.
4. Roboten fortsätter att svetsa hylsenheten efter svetsning av den inbäddade plattenheten (hylssvetsning i 10 minuter + manuell installation av arbetsstycket och robotpunktsvetsning i 5 minuter)
5. Ta bort den inbäddade plåtenheten manuellt.
6. Manuell svetsning av inbäddad plåtenhet (borttagning av punktsvetsning inom 15 minuter)
7. Installera manuellt den förspetsade inbäddade plattan på lägesställaren av L-typ på sida A.
8. Ta bort den svetsade hylsan och installera reservdelarna
9. Aktivera funktionen för ovanstående länkar.
Svetstiden för den inbäddade plåten är 15 min + svetstiden för hylsan är 15 min.
Total tid 30 min
Introduktion av Tong Changing Device
Robotens svetstid vid ovan nämnda slag är den mest tillräckliga utan att stanna.Enligt 8 timmar per dag och två operatörer uppgår produktionen av två enheter till 32 set per dag.
För att öka uteffekten:
En robot läggs till den treaxliga lägesställaren vid hylsens monteringsstation och ändras till dubbel maskinsvetsning.Samtidigt behöver monteringsstationen för inbäddad plattmontering+hylsa också lägga till två uppsättningar lägesställare av L-typ och en uppsättning robot.På en 8-timmars dag och på basis av tre operatörer uppgår produktionen av två sammansättningar till 64 uppsättningar per dag.
Utrustningslista
| Artikel | S/N | namn | Antal. | ANMÄRKNINGAR |
| Robotar | 1 | RH06A3-1490 | 2 uppsättningar | Tillhandahålls av Chen Xuan |
| 2 | Robotstyrskåp | 2 uppsättningar | ||
| 3 | Robot upphöjd bas | 2 uppsättningar | ||
| 4 | Vattenkyld svetspistol | 2 uppsättningar | ||
| Kringutrustning | 5 | Svetsströmkälla MAG-500 | 2 uppsättningar | Tillhandahålls av Chen Xuan |
| 6 | Dubbelaxlig lägesställare av L-typ | 2 uppsättningar | ||
| 7 | Tre-axlig horisontell roterande lägesställare | 1 set | Tillhandahålls av Chen Xuan | |
| 8 | Fixtur | 1 set | ||
| 9 | Gun Cleaner | Uppsättning | Frivillig | |
| 10 | Dammborttagningsutrustning | 2 uppsättningar | ||
| 11 | Säkerhetsstängsel | 2 uppsättningar | ||
| Relaterad tjänst | 12 | Installation och driftsättning | 1 föremål | |
| 13 | Förpackning och transport | 1 föremål | ||
| 14 | Teknisk träning | 1 föremål |
Teknisk specifikation
Inbyggd vattenkyld svetspistol
1) Varje svetspistol ska genomgå ternär mätning för att säkerställa dimensionsnoggrannheten;
2) R-delen av svetspistolen är gjord med våtvaxgjutningsmetod, som inte kommer att deformeras på grund av hög temperatur som genereras av svetsning;
3) Även om svetspistolen kolliderar med arbetsstycket och fixturen under drift, kommer svetspistolen inte att böjas och ingen omkorrigering krävs;
4) Förbättra likriktareffekten av skyddsgas;
5) Noggrannheten för en tunna är inom 0,05;
6) Bilden är endast för referens, och den är föremål för slutgiltigt val.
Dubbelaxlig lägesställare av L-typ
Positioner är speciell svetshjälputrustning, som är lämplig för svetsförskjutning av roterande arbete, för att erhålla idealisk bearbetningsposition och svetshastighet.Den kan användas med manipulator och svetsmaskin för att bilda ett automatiskt svetscenter, och kan även användas för arbetsstyckesförskjutning under manuell drift.Variabel utgång med frekvensomriktare används för arbetsbänksrotation, med hög precision för hastighetsreglering.Fjärrkontrollbox kan realisera fjärrmanövrering av arbetsbänken och kan också anslutas till manipulator och svetsmaskinskontrollsystem för att realisera länkad drift.Svetspositioneraren består i allmänhet av arbetsbänkens rotationsmekanism och vändmekanism.Arbetsstycket som är fixerat på arbetsbänken kan nå önskad svets- och monteringsvinkel genom att lyfta, vrida och rotera arbetsbänken.Arbetsbänken roterar till steglös hastighetsreglering med variabel frekvens, vilket kan uppnå tillfredsställande svetshastighet.
Bilderna är endast för referens, och det är föremål för den slutliga designen.
Tre-axlig horisontell roterande lägesställare
1) Treaxlig horisontell roterande lägesställare består huvudsakligen av en integrerad fast bas, roterande spindellåda och baklåda, svetsram, servomotor och precisionsreducerare, ledande mekanism, skyddskåpa och elektriskt styrsystem, etc.
2) Genom att konfigurera olika servomotorer kan lägesställaren fjärrmanövreras genom robotinstruktören eller extern manöverbox;
3) Den erforderliga svets- och monteringsvinkeln uppnås genom att vrida arbetsstycket som är fixerat på arbetsbänken;
4) Arbetsbänkens rotation styrs av en servomotor, som kan uppnå idealisk svetshastighet;
5) Bilderna är endast för referens, och det är föremål för den slutliga designen;
Svetsströmförsörjning
Den är lämplig för skarvning, lappning, hörnfog, rörplåtsstumfog, korsningslinjeanslutning och andra fogformer, och kan utföra all positionssvetsning.
Säkerhet och tillförlitlighet
Svetsmaskinen och trådmataren är utrustade med överströms-, överspännings- och övertemperaturskydd.De har klarat EMC och elektriska prestandatest som krävs av nationell standard GB/T 15579, och klarat 3C-certifieringen för att säkerställa tillförlitlighet och säkerhet vid användning.
Energisparande och miljöskydd
Gasdetekteringstiden, förskottsgastillförseltiden och eftersläpningstiden för gastillförseln är justerbara för att säkerställa en rimlig användning av gas.När svetsmaskinen är påslagen, om den inte går in i svetsläge inom 2 minuter (tidsinställbar), går den automatiskt in i viloläge.Stäng av fläkten och minska energiförbrukningen.
Bilden är endast för referens, och den är föremål för det slutliga valet.
Svetsströmförsörjning
Pistolrengöring och silikonoljesprutanordning och trådskärningsanordning
1) Sprayanordningen för silikonolja i pistolrengöringsstationen använder dubbla munstycken för korssprutning, så att silikonolja kan nå den inre ytan av svetsbrännarmunstycket bättre och säkerställa att svetsslaggen inte fäster vid munstycket.
2) Anordningarna för pistolrengöring och silikonoljesprutning är utformade i samma position, och roboten kan slutföra processen med silikonoljesprutning och pistolrengöring med endast en åtgärd.
3) När det gäller kontroll behöver pistolrengöringen och silikonoljan endast en startsignal, och den kan startas enligt den specificerade åtgärdssekvensen.
4) Trådskärningsanordningen antar svetspistolens självutlösande struktur, vilket eliminerar behovet av att använda magnetventilerna för att kontrollera den och förenklar det elektriska arrangemanget.
5) Trådskärningsanordningen kan installeras separat eller installeras på pistolrengörings- och silikonoljesprutanordningen för att bilda en integrerad enhet, vilket inte bara sparar installationsutrymme utan också gör arrangemanget och kontrollen av gasbanan mycket enkel.
6) Bilden är endast för referens, och den är föremål för slutgiltigt val.
Säkerhetsstängsel
1. Sätt upp skyddsstängsel, säkerhetsdörrar eller säkerhetsgaller, säkerhetslås och andra anordningar, och utför nödvändigt förreglingsskydd.
2. Säkerhetsdörren ska placeras i rätt läge för skyddsstängslet.Alla dörrar ska vara utrustade med säkerhetsbrytare och knappar, återställningsknapp och nödstoppsknapp.
3. Säkerhetsdörren är förreglad med systemet genom säkerhetslås (omkopplare).När säkerhetsdörren öppnas onormalt stoppar systemet driften och ger ett larm.
4. Säkerhetsskyddsåtgärder garanterar säkerheten för personal och utrustning genom hårdvara och mjukvara.
5. Säkerhetsstängslet kan tillhandahållas av Part A själv.Det rekommenderas att använda högkvalitativ rutsvetsning och baka gul varningsfärg på ytan.
Elektriskt styrsystem
1. Inkluderar systemkontroll och signalkommunikation mellan utrustning, inklusive sensorer, kablar, kortplatser, omkopplare, etc.;
2. Den automatiska enheten är utformad med trefärgat larmljus.Under normal drift visar den trefärgade lampan grönt;om enheten misslyckas kommer den trefärgade lampan att visa rött larm i tid;
3. Det finns nödstoppsknappar på robotens styrskåp och inlärningsbox.I nödfall kan nödstoppsknappen tryckas in för att realisera systemets nödstopp och samtidigt skicka ut en larmsignal;
4. En mängd olika applikationsprogram kan kompileras genom undervisningsenheten, många applikationer kan kompileras, som kan uppfylla kraven för produktuppgradering och nya produkter;
5. Alla nödstoppsignaler för hela styrsystemet och säkerhetsförreglingssignaler mellan bearbetningsutrustning och robotar är anslutna till säkerhetssystemet och förreglade genom styrprogrammet;
6. Styrsystemet realiserar signalkopplingen mellan driftutrustningen såsom robot, lastkärl, gripare och bearbetningsverktyg.
7. Verktygsmaskinsystem behöver realisera signalutbyte med robotsystem.
Driftmiljö (tillhandahålls av part A)
| Strömförsörjning | Strömförsörjning: trefas fyrtrådig AC380V±10%, spänningsvariationsområde ±10%, frekvens: 50Hz; Strömförsörjningen till robotstyrskåpet måste vara utrustad med oberoende luftströmbrytare; Robotstyrskåpet måste jordas med ett jordningsmotstånd mindre än 10Ω; Det effektiva avståndet mellan strömförsörjningen och robotens elstyrskåp är inom 5 meter. |
| Luftkälla | Den komprimerade luften ska filtreras för att avlägsna fukt och föroreningar, och utgående tryck efter att ha passerat genom tripletten ska vara 0,5~0,8Mpa; Det effektiva avståndet mellan luftkällan och robotkroppen är inom 5 meter. |
| fundament | Det konventionella cementgolvet i Part A:s verkstad ska användas för behandling, och installationsbaserna för varje utrustning ska fästas vid marken med expansionsbultar; Betonghållfasthet: 210 kg/cm 2; Betongtjocklek: större än 150 mm; Fundamentojämnheter: mindre än ±3 mm. |
| Miljöförhållanden | Omgivningstemperatur: 0~45°C; Relativ luftfuktighet: 20%~75%RH (ingen kondensering); Vibrationsacceleration: mindre än 0,5G |
| Övrig | Undvik brandfarliga och frätande gaser och vätskor och stänk inte olja, vatten, damm, etc.; Håll dig borta från källor till elektriskt brus. |