Projektkrav
Övergripande layout och 3D-modell
Obs: Schemat används endast för layoutillustration och representerar inte utrustningens fysiska struktur. Den specifika storleken ska bestämmas enligt kundens platsförhållanden.
Fysisk ritning av arbetsstycket och 3D-modell
Fysisk ritning av arbetsstycket och 3D-modell
Schemalayout
Arbetsflöde
Villkor för arbetsstationens drift
(1) Placera arbetsstycket manuellt i positioneraren och fixera det enligt kraven.
(2) När alla enheter är påslagna och inget larm visas, förbered installationen.
(3) Roboten stannar vid arbetsstartpunkten, och robotens körprogram är motsvarande produktionsprogram.
Svetsningsprocess för hylsundermontering
1. Montera manuellt fem uppsättningar hylsdelar på sida A.
2. Återgå manuellt till säkerhetsområdet och starta klämcylindern för att dra åt arbetsstycket.
3. Positioneraren roterar tills roboten på sida B börjar svetsa.
4. Ta manuellt ner arbetsstyckena som är svetsade på sida A, och sedan fem uppsättningar trumdelar.
5. Gör om länkarna ovan.
Svetstiden för varje uppsättning hylsor är 3 minuter (inklusive installationstid), och svetstiden för 10 uppsättningar är 30 minuter.
Svetsningsprocess för inbäddad plattmontering + hylsmontering
1. Montera den förspetsade, inbäddade plattan manuellt på L-typ-lägesställaren på sidan A.
2. Startknapp för robotsvetsning av inbäddad platta (15 min/set). 3.
3. Montera manuellt de lösa delarna av hylsenheten på L-typ-lägesställaren på sida B.
4. Roboten fortsätter att svetsa hylsaggregatet efter att ha svetsat den inbäddade plattaggregatet (hylssvetsning i 10 minuter + manuell installation av arbetsstycket och robotpunktsvetsning i 5 minuter)
5. Ta bort den inbäddade plattenheten manuellt.
6. Manuell svetsning av inbäddad plattenhet (borttagning-punktsvetsning-lastning inom 15 minuter)
7. Montera manuellt den förspetsade, inbäddade plattan på L-typ-lägesställaren på sidan A.
8. Ta bort den svetsade hylsenheten och montera reservdelarna
9. Gör om länkarna ovan.
Svetstiden för den inbäddade plattan är 15 minuter + svetstiden för hylsmonteringen är 15 minuter.
Total tid 30 min
Introduktion av tångbytesanordning
Robotens svetstid vid ovan nämnda takt är den mest tillräckliga utan stopp. Enligt 8 timmar per dag och två operatörer blir produktionen av två enheter totalt 32 set per dag.
För att öka produktionen:
En robot läggs till treaxliga lägesställare vid hylsmonteringsstationen och byts till dubbel maskinsvetsning. Samtidigt behöver den inbäddade plattmonteringsstationen + hylsmonteringsstationen också lägga till två uppsättningar L-typ lägesställare och en uppsättning robotar. På en 8-timmarsdag och tre operatörer blir produktionen från två enheter totalt 64 uppsättningar per dag.
Utrustningslista
| Punkt | Serienummer | Namn | Antal | ANMÄRKNINGAR |
| Robotar | 1 | RH06A3-1490 | 2 uppsättningar | Tillhandahålls av Chen Xuan |
| 2 | Robotkontrollskåp | 2 uppsättningar | ||
| 3 | Upphöjd robotbas | 2 uppsättningar | ||
| 4 | Vattenkyld svetspistol | 2 uppsättningar | ||
| Kringutrustning | 5 | Svetsströmkälla MAG-500 | 2 uppsättningar | Tillhandahålls av Chen Xuan |
| 6 | Dubbelaxlig L-typ positionerare | 2 uppsättningar | ||
| 7 | Treaxlig horisontell roterande positioner | 1 uppsättning | Tillhandahålls av Chen Xuan | |
| 8 | Fixtur | 1 uppsättning | ||
| 9 | Vapenrengöring | Uppsättning | Frivillig | |
| 10 | Dammborttagningsutrustning | 2 uppsättningar | ||
| 11 | Säkerhetsstängsel | 2 uppsättningar | ||
| Relaterad tjänst | 12 | Installation och driftsättning | 1 vara | |
| 13 | Förpackning och transport | 1 vara | ||
| 14 | Teknisk utbildning | 1 vara |
Teknisk specifikation
Inbyggd vattenkyld svetspistol
1) Varje svetspistol ska genomgå ternär mätning för att säkerställa måttnoggrannheten;
2) R-delen av svetspistolen är tillverkad med våtvaxgjutningsmetod, vilken inte deformeras på grund av hög temperatur som genereras vid svetsning;
3) Även om svetspistolen kolliderar med arbetsstycket och fixturen under drift, kommer svetspistolen inte att böjas och ingen omkorrigering krävs;
4) Förbättra likriktareffekten av skyddsgas;
5) Noggrannheten för en enda pipa är inom 0,05;
6) Bilden är endast för referens och kan komma att göras enligt slutgiltigt urval.
Dubbelaxlig L-typ positionerare
Positioneraren är en speciell svetshjälputrustning som är lämplig för svetsförskjutning av roterande arbetsstycke för att uppnå ideal bearbetningsposition och svetshastighet. Den kan användas med manipulator och svetsmaskin för att bilda ett automatiskt svetscenter, och kan även användas för arbetsstyckesförskjutning under manuell drift. Variabel utgång med variabel frekvensdrift används för rotation av arbetsbänken, med hög precision i hastighetsregleringen. Fjärrkontrollboxen kan möjliggöra fjärrstyrning av arbetsbänken, och kan även anslutas till manipulator och svetsmaskinsstyrsystem för att uppnå sammankopplad drift. Svetspositioneraren består generellt av arbetsbänkens rotationsmekanism och vändmekanism. Arbetsstycket som är fixerat på arbetsbänken kan nå önskad svets- och monteringsvinkel genom att lyfta, vrida och rotera arbetsbänken. Arbetsbänken roterar till steglös hastighetsreglering med variabel frekvens, vilket kan uppnå tillfredsställande svetshastighet.
Bilderna är endast för referens och kan variera beroende på slutgiltig design.
Treaxlig horisontell roterande positioner
1) Treaxlig horisontell roterande positioner består huvudsakligen av en integrerad fast bas, roterande spindellåda och baklåda, svetsram, servomotor och precisionsreducerare, ledande mekanism, skyddskåpa och elektriskt styrsystem, etc.
2) Genom att konfigurera olika servomotorer kan positioneraren fjärrstyras via robotinstruktören eller en extern manöverbox;
3) Den erforderliga svets- och monteringsvinkeln uppnås genom att vrida arbetsstycket som är fixerat på arbetsbänken;
4) Arbetsbänkens rotation styrs av en servomotor, vilket kan uppnå ideal svetshastighet;
5) Bilderna är endast för referens och kan variera beroende på den slutliga designen.
Svetsströmförsörjning
Den är lämplig för skarvning, överlappning, hörnfogar, rörplattans stumfogar, korsningslinjeanslutningar och andra fogformer, och kan realisera svetsning i alla positioner.
Säkerhet och tillförlitlighet
Svetsmaskinen och trådmatarverket är utrustade med överströms-, överspännings- och övertemperaturskydd. De har klarat EMC- och elektriska prestandatester som krävs enligt nationell standard GB/T 15579, och har 3C-certifiering för att säkerställa tillförlitlighet och säkerhet vid användning.
Energibesparing och miljöskydd
Gasdetekteringstiden, förberedelsetiden för gastillförseln och fördröjningstiden för gastillförseln är justerbara för att säkerställa en rimlig gasanvändning. Om svetsmaskinen inte går in i svetsläge inom 2 minuter (justerbar tid) när den är påslagen, går den automatiskt in i viloläge. Stäng av fläkten och minska energiförbrukningen.
Bilden är endast för referens och kan göras enligt slutgiltigt urval.
Svetsströmförsörjning
Rengörings- och sprutanordning för silikonolja samt trådskäranordning
1) Silikonoljesprutanordningen i pistolrengöringsstationen använder dubbla munstycken för korssprutning, så att silikonoljan bättre kan nå den inre ytan av svetsbrännarmunstycket och säkerställer att svetsslagg inte fastnar på munstycket.
2) Anordningarna för rengöring av pistolen och silikonoljesprutning är konstruerade på samma position, och roboten kan slutföra processen för silikonoljesprutning och pistolrengöring med bara en åtgärd.
3) När det gäller styrning behöver pistolrengörings- och silikonoljesprutningsanordningen bara en startsignal, och den kan startas enligt den angivna handlingssekvensen.
4) Trådskäranordningen använder svetspistolens självutlösande struktur, vilket eliminerar behovet av att använda magnetventiler för att styra den och förenklar den elektriska installationen.
5) Trådskäranordningen kan installeras separat eller monteras på pistolrengörings- och silikonoljesprutanordningen för att bilda en integrerad enhet, vilket inte bara sparar installationsutrymme utan också gör det mycket enkelt att arrangera och styra gasvägen.
6) Bilden är endast för referens och kan komma att göras enligt slutgiltigt urval.
Säkerhetsstängsel
1. Sätt upp skyddsstängsel, säkerhetsdörrar eller säkerhetsgaller, säkerhetslås och andra anordningar, och utför nödvändigt förreglingsskydd.
2. Säkerhetsdörren ska placeras i rätt position på skyddsstängslet. Alla dörrar ska vara utrustade med säkerhetsbrytare och -knappar, återställningsknapp och nödstoppsknapp.
3. Säkerhetsdörren är förkopplad till systemet via ett säkerhetslås (brytare). När säkerhetsdörren öppnas på ett onormalt sätt stoppar systemet driften och ett larm utlöses.
4. Säkerhetsåtgärder garanterar personalens och utrustningens säkerhet genom hårdvara och mjukvara.
5. Säkerhetsstängslet kan tillhandahållas av part A själv. Det rekommenderas att använda högkvalitativ rutnätsvetsning och baka gul varningsfärg på ytan.
Elektriskt styrsystem
1. Omfattar systemstyrning och signalkommunikation mellan utrustning, inklusive sensorer, kablar, kortplatser, brytare etc.;
2. Den automatiska enheten är konstruerad med en trefärgad larmlampa. Under normal drift lyser den trefärgade lampan grönt; om enheten slutar fungera kommer den trefärgade lampan att visa rött larm i tid;
3. Det finns nödstoppsknappar på robotens styrskåp och instruktionsbox. I nödfall kan nödstoppsknappen tryckas in för att utlösa systemets nödstopp och samtidigt skicka ut en larmsignal;
4. En mängd olika applikationsprogram kan kompileras via undervisningsenheten, många applikationer kan kompileras, vilket kan uppfylla kraven för produktuppgradering och nya produkter;
5. Alla nödstoppsignaler för hela styrsystemet och säkerhetsspärrsignaler mellan bearbetningsutrustning och robotar är anslutna till säkerhetssystemet och sammankopplade via styrprogrammet;
6. Styrsystemet omsätter signalförbindelsen mellan driftsutrustning såsom robot, lastbehållare, gripdon och bearbetningsverktyg.
7. Maskinverktygssystemet behöver kunna genomföra signalutbyte med robotsystemet.
Driftsmiljö (tillhandahållen av part A)
| Strömförsörjning | Strömförsörjning: trefas fyrtrådig AC380V ± 10%, spänningsvariationsområde ± 10%, frekvens: 50Hz; Strömförsörjningen till robotens styrskåp måste vara utrustad med en oberoende luftbrytare; Robotens styrskåp måste jordas med ett jordningsmotstånd på mindre än 10Ω; Det effektiva avståndet mellan strömförsörjningen och robotens elektriska styrskåp är inom 5 meter. |
| Luftkälla | Tryckluften ska filtreras för att avlägsna fukt och föroreningar, och utgångstrycket efter att ha passerat genom tripletten ska vara 0,5~0,8 MPa; Det effektiva avståndet mellan luftkällan och robotkroppen är inom 5 meter. |
| Grund | Det konventionella cementgolvet i part A:s verkstad ska användas för behandling, och installationsbaserna för varje utrustning ska fästas i marken med expansionsbultar; Betonghållfasthet: 210 kg/cm²; Betongens tjocklek: större än 150 mm; Ojämnheter i grunden: mindre än ±3 mm. |
| Miljöförhållanden | Omgivningstemperatur: 0~45°C; Relativ luftfuktighet: 20 % ~ 75 % RF (ingen kondensering); Vibrationsacceleration: mindre än 0,5 G |
| Andra | Undvik brandfarliga och frätande gaser och vätskor, och stänk inte olja, vatten, damm etc.; Håll borta från elektriska bruskällor. |