Projekt Överblick
1. Produktionsprogram
600 uppsättningar/dag (117/118 lagerfot)
2. Krav för bearbetningslinje:
1) NC-bearbetningscenter lämpligt för automatisk produktionslinje;
2) Hydraulisk klänningsklämma;
3) Automatisk lastnings- och blankningsanordning och transportanordning;
4) Övergripande bearbetningsteknik och bearbetningscykeltid;
Layout av produktionslinjer
Layout av produktionslinjer
Introduktion av robotåtgärder:
1. Placera de grovt bearbetade och placerade korgarna manuellt på lastbordet (lastbord nr 1 och nr 2) och tryck på knappen för att bekräfta;
2. Roboten flyttar sig till brickan på laddningsbordet nr 1, öppnar visionsystemet, tar tag i och flyttar delarna A respektive B till den vinkelformade visningsstationen för att vänta på lastningsinstruktionen;
3. Laddningsinstruktionen skickas ut av vinkeligenkänningsstationen.Roboten placerar nr 1 bit i positioneringsområdet på skivspelaren.Rotera skivspelaren och starta vinkeligenkänningssystemet, bestäm vinkelläget, stoppa skivspelaren och avsluta vinkeligenkänningen av nr 1 stycke;
4. Vinkeligenkänningssystemet skickar ut släckningskommandot och roboten plockar upp stycke nr 1 och sätter stycke nr 2 i för identifiering.Vridskivan roterar och vinkeligenkänningssystemet startar för att bestämma vinkelläget.Skivspelaren stannar och vinkeligenkänningen av nr 2 är klar, och blankningskommandot skickas ut;
5. Roboten tar emot blankningskommandot för vertikal svarv nr 1, flyttar sig till lastnings- och blankningsposition för vertikal svarv nr 1 för materialstansning och lastning.Efter att åtgärden är slutförd startar den vertikala svarvens bearbetningscykel i ett stycke;
6. Roboten tar de färdiga produkterna med en vertikal svarv nr 1 och placerar den i position nr 1 på arbetsstyckets rullningsbord;
7. Roboten tar emot blankningskommandot för vertikal svarv nr 2, flyttar sig till lastnings- och blankningsposition för vertikal svarv nr 2 för materialstansning och lastning, och sedan är åtgärden slutförd och bearbetningscykeln i ett stycke av vertikal svarven startar;
8. Roboten tar de färdiga produkterna med nr 2 vertikal svarv och placerar den i position nr 2 på arbetsstyckets roll-over bord;
9. Roboten väntar på blankningskommandot från vertikal bearbetning;
10. Den vertikala bearbetningen skickar blankningskommandot och roboten flyttar sig till laddnings- och blankningspositionen för den vertikala bearbetningen, tar tag i och flyttar arbetsstyckena från station nr 1 respektive nr 2 till blankningsbrickan och placerar arbetsstyckena på brickan respektive;Roboten rör sig till överrullningsbordet för att greppa och skicka stycken nr 1 och nr 2 till de vertikala bearbetningslastnings- respektive blankningspositionerna, och placerar arbetsstycken nr 1 och nr 2 i positioneringsområdet för nr 1 och nr. Nr 2 stationer av den hydrauliska klämman för att slutföra den vertikala bearbetningsbelastningen.Roboten rör sig utanför säkerhetsavståndet för den vertikala bearbetningen och startar en enda bearbetningscykel;
11. Roboten flyttar sig till laddningsbricka nr 1 och förbereder för start av sekundärcykelprogrammet;
Beskrivning:
1. Roboten tar 16 stycken (ett lager) på lastbrickan.Roboten kommer att byta ut sugkoppstången och placera mellanväggsplattan i korgen för tillfällig förvaring;
2. Roboten packar 16 stycken (ett lager) på blankningsbrickan.Roboten ska byta ut sugkoppstången en gång och placera mellanväggsplattan på delarnas skiljeyta från den tillfälliga förvaringskorgen;
3. Se till att roboten placerar en del på det manuella provtagningsbordet enligt inspektionsfrekvensen;
| 1 | Tidtabellen för bearbetningscykeln | ||||||||||||||
| 2 | Kund | Arbetsstyckets material | QT450-10-GB/T1348 | Modell av verktygsmaskin | Arkiv nr. | ||||||||||
| 3 | produktnamn | 117 Lagersäte | Teckning nummer. | DZ90129320117 | Datum för förberedelse | 2020.01.04 | Förberedd av | ||||||||
| 4 | Processsteg | Kniv nr. | bearbetningsinnehåll | Verktygets namn | Skärdiameter | Skärhastighet | Rotationshastighet | Matning per varv | Mata med verktygsmaskin | Antal sticklingar | Varje process | Bearbetningstid | Dödtid | Fyraxlig rotationstid | Verktygsbytestid |
| 5 | Nej. | Nej. | Desoriptioner | Verktyg | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Tider | mm | Sec | Sec | Sec | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fräsning monteringshål yta | Diameter på 40-fas fräs | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Borra DIA 17 monteringshål | DIA 17 KOMBINERAD BORR | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 hål bakre fasning | Omvänd avfasningsfräs | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Beskrivning: | Klipptid: | 62 | Andra | Dags för fastspänning med fixtur och för lastning och blankning av material: | 30.00 | Andra | ||||||||
| 11 | Hjälptid: | 44 | Andra | Totalt antal arbetstimmar för bearbetning: | 136,27 | Andra | |||||||||
| 1 | Tidtabellen för bearbetningscykeln | |||||||||||||||||
| 2 | Kund | Arbetsstyckets material | QT450-10-GB/T1348 | Modell av verktygsmaskin | Arkiv nr. | |||||||||||||
| 3 | produktnamn | 118 Lagersäte | Teckning nummer. | DZ90129320118 | Datum för förberedelse | 2020.01.04 | Förberedd av | |||||||||||
| 4 | Processsteg | Kniv nr. | bearbetningsinnehåll | Verktygets namn | Skärdiameter | Skärhastighet | Rotationshastighet | Matning per varv | matning med verktygsmaskin | Antal sticklingar | Varje process | Bearbetningstid | Dödtid | Fyraxlig rotationstid | Verktygsbytestid | |||
| 5 | Nej. | Nej. | Desoriptioner | Verktyg | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/min | Tider | mm | Sec | Sec | Sec | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fräsning monteringshål yta | Diameter på 40-fas fräs | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Borra DIA 17 monteringshål | DIA 17 KOMBINERAD BORR | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 hål bakre fasning | Omvänd avfasningsfräs | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Beskrivning: | Klipptid: | 62 | Andra | Dags för fastspänning med fixtur och för lastning och blankning av material: | 30.00 | Andra | |||||||||||
| 11 | Hjälptid: | 44 | Andra | Totalt antal arbetstimmar för bearbetning: | 136,27 | Andra | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Täckningsområde för produktionslinjen
Introduktion av huvudfunktionella komponenter i produktionslinjen
Introduktion av lastnings- och släcksystemet
Lagringsutrustning för automatisk produktionslinje i detta schema är: Den staplade brickan (mängden bitar som ska packas på varje bricka ska förhandlas med kunden), och arbetsstyckets placering i brickan ska bestämmas efter att ha tillhandahållit 3D-ritning av arbetsstyckets ämne eller det faktiska föremålet.
1. Arbetarna packar de grovt bearbetade delarna på materialbrickan (som visas i figuren) och lyfter dem till den avsedda positionen;
2. Efter att ha bytt ut gaffeltruckens bricka, tryck manuellt på knappen för att bekräfta;
3. Roboten tar tag i arbetsstycket för att utföra lastningsarbetet;
Introduktion av Robot Travel Axis
Strukturen är sammansatt av en ledrobot, en servomotordrift och en pinjong och kuggstångsdrift, så att roboten kan göra rätlinjiga rörelser fram och tillbaka.Den inser funktionen hos en robot som betjänar flera verktygsmaskiner och griper arbetsstycken på flera stationer och kan öka arbetstäckningen för gemensamma robotar;
Resande spår applicerar basen svetsad med stålrör och drivs av servomotor, kugghjul och kuggstångsdrift, för att öka arbetstäckningen för den gemensamma roboten och effektivt förbättra robotens utnyttjandegrad;Åkbanan är installerad på marken;
Chenxuan robot:SDCX-RB500
| Grundläggande information | |
| Typ | SDCX-RB500 |
| Antal axlar | 6 |
| Maximal täckning | 2101 mm |
| Positionsrepeterbarhet (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Vikt | 553 kg |
| Skyddsklassificering av roboten | Skyddsklass, IP65 / IP67in-line handled(IEC 60529) |
| Monteringsplats | Tak, tillåten lutningsvinkel ≤ 0º |
| Ytbehandling, lackering | Basram: svart (RAL 9005) |
| Omgivningstemperatur | |
| Drift | 283 K till 328 K (0 °C till +55 °C) |
| Förvaring och transport | 233 K till 333 K (-40 °C till +60 °C) |
Med ett brett rörelseområde på baksidan och undersidan av roboten, är modellen som kan monteras med taklyft.Eftersom robotens laterala bredd reduceras till gränsen är det möjligt att installeras nära den intilliggande roboten, klämman eller arbetsstycket.Höghastighetsrörelse från standbyläge till arbetsläge och snabb positionering vid korta rörelser.
Intelligent robotlastnings- och stopptångsmekanism
Robot skiljeplatta tångmekanism
Beskrivning:
1. Med tanke på egenskaperna hos denna del använder vi den externa stödmetoden med tre klor för att ladda och blanka materialen, vilket kan åstadkomma snabb vridning av delarna i verktygsmaskinen;
2. Mekanismen är utrustad med positionsdetekteringssensorn och trycksensorn för att detektera om klämstatus och tryck på delar är normala;
3. Mekanismen är utrustad med en tryckgivare, och arbetsstycket kommer inte att falla av på kort tid i händelse av strömavbrott och gasavstängning av huvudluftkretsen;
4. Handbyteanordning har antagits.Byte av tångmekanism kan snabbt slutföra fastspänningen av olika material.
Introduktion av Tong Changing Device
Exakt tångbyte används för att snabbt byta robottång, verktygsändar och andra ställdon.Minska produktionens vilotid och öka robotens flexibilitet, med följande:
1. Lås upp och dra åt lufttrycket;
2. Olika kraft-, vätske- och gasmoduler kan användas;
3. Standardkonfiguration kan snabbt ansluta till luftkällan;
4. Särskilda försäkringsorgan kan förhindra risken för oavsiktlig gasavstängning;
5. Ingen fjäderreaktionskraft;6. Tillämplig på automationsfält;
Introduktion till Vision System-Industriell kamera
1. Kameran använder högkvalitativa CCD- och CMDS-chips, som har egenskaperna hög upplösningsförhållande, hög känslighet, högt signal-till-frekvensförhållande, brett dynamiskt omfång, utmärkt bildkvalitet och förstklassig färgåterställningsförmåga;
2. Area array-kamera har två dataöverföringslägen: GIGabit Ethernet (GigE)-gränssnitt och USB3.0-gränssnitt;
3. Kameran har kompakt struktur, litet utseende, lätt och installerad.Hög överföringshastighet, stark anti-interferensförmåga, stabil utmatning av högkvalitativ bild;Den är tillämpbar för kodläsning, defektdetektering, DCR och mönsterigenkänning;Färgkamera har stark färgåterställningsförmåga, lämplig för scenarier med höga krav på färgigenkänning;
Introduktion av Angular Automatic Recognition System
Funktionsintroduktion
1. Roboten klämmer fast arbetsstyckena från lastkorgarna och skickar dem till vändskivans positioneringsområde;
2. Skivspelaren roterar under drivningen av servomotorn;
3. Det visuella systemet (industrikamera) arbetar för att identifiera vinkelpositionen, och skivspelaren stannar för att bestämma önskad vinkelposition;
4. Roboten tar ut arbetsstycket och sätter in ytterligare ett stycke för vinkelidentifiering;
Introduktion till arbetsstyckets rullningsbord
Rullningsstation:
1. Roboten tar arbetsstycket och placerar det på positioneringsområdet på rullbordet (vänster station i figuren);
2. Roboten griper arbetsstycket från ovan för att realisera arbetsstyckets vältning;
Placeringsbord för robottång
Funktionsintroduktion
1. Efter att varje lager av delar har laddats ska den skiktade skiljeplattan placeras i den tillfälliga förvaringskorgen för skiljeplattorna;
2. Roboten kan snabbt ersättas med sugkoppstång med hjälp av tångbytesanordningen och ta bort skiljeplattorna;
3. Efter att skiljeplattorna är väl placerade, ta av sugkoppstången och ersätt den med den pneumatiska tången för att fortsätta med laddning och blankning av material;
Korg för tillfällig förvaring av skiljeplattor
Funktionsintroduktion
1. En tillfällig korg för skiljeplattor är utformad och planerad eftersom skiljeplattorna för lastning dras ut först och skiljeplattorna för blankning används senare;
2. Lastväggarna placeras manuellt och har dålig konsistens.Efter att skiljeplattan har lagts i den tillfälliga förvaringskorgen kan roboten ta ut och placera den snyggt;
Manuell provtagningstabell
Beskrivning:
1. Ställ in olika manuell slumpmässig provtagningsfrekvens för olika produktionsstadier, vilket effektivt kan övervaka effektiviteten av onlinemätning;
2. Användningsinstruktioner: Manipulatorn kommer att placera arbetsstycket till det inställda läget på provtagningsbordet enligt den frekvens som ställts in manuellt, och frågar med det röda ljuset.Inspektören kommer att trycka på knappen för att transportera arbetsstycket till säkerhetsområdet utanför skyddet, ta ut arbetsstycket för mätning och förvara det separat efter mätning;
Skyddskomponenter
Den är sammansatt av lätt aluminiumprofil (40×40)+mesh (50×50), och pekskärmen och nödstoppsknappen kan integreras på skyddskomponenterna, vilket integrerar säkerhet och estetik.
Introduktion av OP20 hydraulisk fixtur
Bearbetningsinstruktioner:
1. Ta det inre hålet φ165 som bashål, ta D-referens som basplan och ta den yttre bågen av navet på de två monteringshålen som vinkelgräns;
2. Kontrollera att pressplattan lossnar och pressar med kommandot från verktygsmaskinen M för att slutföra fasningsbearbetningen av det övre planet av monteringshålsbocken, 8-φ17 monteringshål och båda ändar av hålet;
3. Fixturen har funktionerna positionering, automatisk fastspänning, lufttäthetsdetektering, automatisk lossning, automatisk utkastning, automatisk spånspolning och automatisk rengöring av positioneringsdatumplanet;
Utrustningskrav för produktionslinje
1. Produktionslinjeutrustningsklämman har funktionerna för automatisk klämning och lossning, och realiserar automatiska kläm- och lossningsfunktioner under kontroll av signalerna från manipulatorsystemet för att samarbeta med lastnings- och släckningsåtgärden;
2. Takfönsterpositionen eller den automatiska dörrmodulen ska reserveras för metallplattan på produktionslinjeutrustningen, för att koordinera med den elektriska styrsignalen och manipulatorkommunikationen från vårt företag;
3. Produktionslinjeutrustningen har kommunikation med manipulatorn genom anslutningsläget för tunglastkontakt (eller flygkontakt);
4. Produktionslinjeutrustningen har ett internt (interferens) utrymme som är större än det säkra området för manipulatorns käftverkan;
5. Produktionslinjeutrustningen ska säkerställa att det inte finns några kvarvarande järnspån på klämmans positioneringsyta.Vid behov ska luftblåsningen ökas för rengöring (chucken ska rotera vid rengöring);
6. Produktionslinjeutrustningen har bra spånbrytning.Vid behov ska vårt företags extra högtrycksspånbrytare läggas till;
7. När produktionslinjeutrustningen kräver exakt stopp av verktygsmaskinens spindel, lägg till denna funktion och tillhandahåll motsvarande elektriska signaler;
Introduktion av vertikal svarv VTC-W9035
VTC-W9035 NC vertikal svarv är lämplig för bearbetning av roterande delar såsom kugghjul, flänsar och specialformade skal, speciellt lämplig för exakt, arbetsbesparande och effektiv svarvning av delar som skivor, nav, bromsskivor, pumpkroppar, ventiler kroppar och skal.Verktygsmaskinen har fördelarna med god övergripande styvhet, hög precision, stor avverkningshastighet av metall per tidsenhet, god noggrannhet, hög tillförlitlighet, enkelt underhåll etc. och brett användningsområde.Linjeproduktion, hög effektivitet och låg kostnad.
| Modell typ | VTC-W9035 |
| Maximal vriddiameter på sängkroppen | Φ900 mm |
| Maximal vriddiameter på glidplattan | Φ590 mm |
| Arbetsstyckets maximala svarvdiameter | Φ850 mm |
| Maximal vridlängd för arbetsstycket | 700 mm |
| Spindelns hastighetsområde | 20-900 r/min |
| Systemet | FANUC 0i - TF |
| Maximal slaglängd för X/Z-axeln | 600/800 mm |
| Snabbrörlig hastighet för X/Z-axeln | 20/20 m/min |
| Längd, bredd och höjd på verktygsmaskinen | 3550*2200*3950 mm |
| Projekt | Enhet | Parameter | |
| Bearbetningsintervall | X-axelns rörelse | mm | 1100 |
| X-axelns rörelse | mm | 610 | |
| X-axelns rörelse | mm | 610 | |
| Avstånd från spindelnosen till arbetsbänken | mm | 150–760 | |
| Arbetsbänk | Storlek på arbetsbänk | mm | 1200×600 |
| Maximal belastning av arbetsbänk | kg | 1000 | |
| T-spår (storlek×kvantitet×mellanrum) | mm | 18×5×100 | |
| Matning | Snabb matningshastighet för X/Y/Z-axeln | m/min | 36/36/24 |
| Slända | Körläge | Typ av bälte | |
| Spindel avsmalnande | BT40 | ||
| Maximal drifthastighet | r/min | 8000 | |
| Effekt (märkt/max) | KW | 11/18.5 | |
| Vridmoment (märkt/max) | N·m | 52,5/118 | |
| Noggrannhet | X/Y/Z-axelns positioneringsnoggrannhet (halv sluten slinga) | mm | 0,008 (total längd) |
| X/Y/Z-axelrepetitionsnoggrannhet (halv sluten slinga) | mm | 0,005 (total längd) | |
| Verktygsmagasin | Typ | Skiva | |
| Verktygsmagasinskapacitet | 24 | ||
| Maximal verktygsstorlek(Full verktygsdiameter/tom intilliggande verktygsdiameter/längd) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Maximal verktygsvikt | kg | 8 | |
| Diverse | Lufttillförseltryck | MPa | 0,65 |
| Effektkapacitet | KVA | 25 | |
| Verktygsmaskinens totala dimension (längd×bredd×höjd) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Verktygsmaskinens vikt | kg | 7000 | |
