Projektöversikt
1. Produktionsprogram
600 set/dag (117/118 lagersockel)
2. Krav för bearbetningslinjen:
1) NC-bearbetningscenter lämpligt för automatisk produktionslinje;
2) Hydraulisk klämma;
3) Automatisk lastnings- och avtappningsanordning och transportanordning;
4) Övergripande bearbetningsteknik och bearbetningscykeltid;
Layout av produktionslinjer
Layout av produktionslinjer
Introduktion av robotåtgärder:
1. Placera de grovbearbetade och placerade korgarna manuellt på lastningsbordet (lastningsbord nr 1 och nr 2) och tryck på knappen för att bekräfta;
2. Roboten förflyttar sig till brickan på laddningsbord nr 1, öppnar visionssystemet, griper tag i och flyttar del A respektive B till vinkelvisningsstationen för att vänta på laddningsinstruktionen;
3. Laddningsinstruktionen skickas ut av vinkelidentifieringsstationen. Roboten placerar del 1 i rotationsbordets positioneringsområde. Rotera rotationsbordet och starta vinkelidentifieringssystemet, bestäm vinkelpositionen, stoppa rotationsbordet och avsluta vinkelidentifieringen av del 1;
4. Vinkelidentifieringssystemet skickar ut ett avbländningskommando, och roboten plockar upp del nr 1 och placerar del nr 2 för identifiering. Vridbordet roterar och vinkelidentifieringssystemet startar för att bestämma vinkelpositionen. Vridbordet stannar och vinkelidentifieringen av del nr 2 är klar, och avbländningskommandot skickas ut;
5. Roboten tar emot stanskommandot från vertikal svarv nr 1 och förflyttar sig till lastnings- och stanspositionen för vertikal svarv nr 1 för materialstansning och lastning. Efter att åtgärden är avslutad startar den vertikala svarvens bearbetningscykel för ett stycke;
6. Roboten tar de färdiga produkterna med hjälp av vertikal svarv nr 1 och placerar dem på position nr 1 på arbetsstyckets rullbord;
7. Roboten tar emot avbländningskommandot från vertikal svarv nr 2, förflyttar sig till lastnings- och avbländningspositionen för vertikal svarv nr 2 för materialavbländning och lastning, och sedan är åtgärden slutförd och bearbetningscykeln för ett stycke i vertikal svarven startar;
8. Roboten tar de färdiga produkterna med hjälp av vertikal svarv nr 2 och placerar dem i position nr 2 på arbetsstyckets rullbord;
9. Roboten väntar på avbländningskommandot från den vertikala bearbetningen;
10. Den vertikala bearbetningen skickar ett stanskommando, och roboten rör sig till laddnings- respektive stanspositionen för den vertikala bearbetningen, griper och flyttar arbetsstyckena från station nr 1 respektive nr 2 till stansbrickan och placerar arbetsstyckena på brickan. Roboten rör sig till rullbordet för att gripa och skicka arbetsstyckena nr 1 och nr 2 till laddnings- respektive stanspositionerna för vertikal bearbetning, och placerar arbetsstyckena nr 1 och nr 2 i positioneringsområdet för station nr 1 respektive nr 2 på den hydrauliska klämman för att slutföra den vertikala bearbetningsbelastningen. Roboten rör sig utanför säkerhetsavståndet för den vertikala bearbetningen och startar en enda bearbetningscykel.
11. Roboten flyttar sig till laddningsfack nr 1 och förbereder sig för uppstart av det sekundära cykelprogrammet;
Beskrivning:
1. Roboten tar 16 bitar (ett lager) på lastbrickan. Roboten sätter tillbaka sugkoppstången och placerar skiljeväggen i den tillfälliga förvaringskorgen;
2. Roboten packar 16 delar (ett lager) på täckbrickan. Roboten ska byta ut sugkoppstången en gång och placera skiljeplattan på skiljeväggen för delarna från den tillfälliga förvaringskorgen;
3. Se till att roboten placerar en del på det manuella provtagningsbordet i enlighet med inspektionsfrekvensen;
| 1 | Tidtabellen för bearbetningscykeln | ||||||||||||||
| 2 | Kund | Arbetsstyckets material | QT450-10-GB/T1348 | Modell av maskinverktyg | Arkiv nr. | ||||||||||
| 3 | Produktnamn | 117 Lagersäte | Ritning nr. | DZ90129320117 | Datum för förberedelse | 2020.01.04 | Förberedd av | ||||||||
| 4 | Processsteg | Kniv nr. | bearbetningsinnehåll | Verktygsnamn | Skärdiameter | Skärhastighet | Rotationshastighet | Matning per varv | Matning med maskinverktyg | Antal sticklingar | Varje process | Bearbetningstid | Vilotid | Fyraxlig rotationstid | Tid för verktygsbyte |
| 5 | Inga. | Inga. | Desoriptioner | Verktyg | D mm | n | R pm | mm/varv | mm/min | Times | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fräsning av monteringshålets yta | Diameter på 40-sidig fräs | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Borra DIA 17 monteringshål | DIA 17 KOMBINERAD BORRBOR | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17-håls bakfasning | Omvänd fasfräs | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Beskrivning: | Skärtid: | 62 | Andra | Tid för fastspänning med fixtur och för laddning och stansning av material: | 30,00 | Andra | ||||||||
| 11 | Hjälptid: | 44 | Andra | Totalt antal arbetstimmar för bearbetning: | 136,27 | Andra | |||||||||
| 1 | Tidtabellen för bearbetningscykeln | |||||||||||||||||
| 2 | Kund | Arbetsstyckets material | QT450-10-GB/T1348 | Modell av maskinverktyg | Arkiv nr. | |||||||||||||
| 3 | Produktnamn | 118 Lagersäte | Ritning nr. | DZ90129320118 | Datum för förberedelse | 2020.01.04 | Förberedd av | |||||||||||
| 4 | Processsteg | Kniv nr. | bearbetningsinnehåll | Verktygsnamn | Skärdiameter | Skärhastighet | Rotationshastighet | Matning per varv | matning med maskinverktyg | Antal sticklingar | Varje process | Bearbetningstid | Vilotid | Fyraxlig rotationstid | Tid för verktygsbyte | |||
| 5 | Inga. | Inga. | Desoriptioner | Verktyg | D mm | n | R pm | mm/varv | mm/min | Times | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fräsning av monteringshålets yta | Diameter på 40-sidig fräs | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Borra DIA 17 monteringshål | DIA 17 KOMBINERAD BORRBOR | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17-håls bakfasning | Omvänd fasfräs | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Beskrivning: | Skärtid: | 62 | Andra | Tid för fastspänning med fixtur och för laddning och stansning av material: | 30,00 | Andra | |||||||||||
| 11 | Hjälptid: | 44 | Andra | Totalt antal arbetstimmar för bearbetning: | 136,27 | Andra | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Täckningsområde för produktionslinjen
Introduktion av produktionslinjens huvudfunktionella komponenter
Introduktion av laddnings- och blankningsystemet
Lagringsutrustning för automatisk produktionslinje i detta schema är: Det staplade facket (antalet stycken som ska packas på varje fack ska förhandlas fram med kunden), och arbetsstyckets placering i facket ska bestämmas efter att en 3D-ritning av arbetsstyckets råämne eller det faktiska objektet tillhandahållits.
1. Arbetarna packar de grovbearbetade delarna på materialbrickan (som visas i figuren) och transporterar dem med gaffeltruck till den angivna positionen;
2. Efter att ha satt tillbaka gaffeltruckens fack, tryck manuellt på knappen för att bekräfta;
3. Roboten griper tag i arbetsstycket för att utföra lastningsarbetet;
Introduktion av robotens rörelseaxel
Strukturen består av en ledrobot, en servomotordrift och en kugghjulsdrift, så att roboten kan utföra rätlinjiga rörelser fram och tillbaka. Den förverkligar funktionen hos en robot som betjänar flera verktygsmaskiner och griper arbetsstycken vid flera stationer och kan öka ledrobotarnas arbetsområde;
Löpbanan använder en bas som är svetsad med stålrör och drivs av servomotor, kugghjul och kuggstångsdrift för att öka ledrobotens arbetsyta och effektivt förbättra robotens utnyttjandegrad; löpbanan är installerad på marken;
Chenxuan robot:SDCX-RB500
| Grundläggande data | |
| Typ | SDCX-RB500 |
| Antal axlar | 6 |
| Maximal täckning | 2101 mm |
| Poseringsrepeterbarhet (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Vikt | 553 kg |
| Skyddsklassificering av roboten | Skyddsklassning, IP65 / IP67inline handled(IEC 60529) |
| Monteringsläge | Tak, tillåten lutningsvinkel ≤ 0º |
| Ytbehandling, lackering | Basram: svart (RAL 9005) |
| Omgivningstemperatur | |
| Drift | 283 K till 328 K (0 °C till +55 °C) |
| Lagring och transport | 233 K till 333 K (-40 °C till +60 °C) |
Med ett brett rörelseområde på robotens baksida och undersida kan modellen monteras med taklyft. Eftersom robotens laterala bredd är reducerad till gränsen är det möjligt att installera den nära intilliggande robot, klämma eller arbetsstycke. Höghastighetsförflyttning från standby-position till arbetsposition och snabb positionering vid korta förflyttningar.
Intelligent robotmekanism för lastning och rensning av tång
Robot skiljeplatta tångmekanism
Beskrivning:
1. Med tanke på egenskaperna hos denna del använder vi den externa stödmetoden med tre klor för att ladda och blankslipa materialen, vilket kan möjliggöra snabb svarvning av delarna i maskinverktyget;
2. Mekanismen är utrustad med positionsdetekteringssensor och trycksensor för att detektera om delarnas klämstatus och tryck är normala;
3. Mekanismen är utrustad med en tryckhållare, och arbetsstycket kommer inte att falla av på kort tid vid strömavbrott och gasavstängning av huvudluftkretsen;
4. Manuell tångväxling används. Tångväxlingsmekanismen kan snabbt slutföra fastspänning av olika material.
Introduktion av tångbytesanordning
Precisionsbytesanordning används för att snabbt byta robottänger, verktygsändar och andra ställdon. Minska produktionens tomgångstid och öka robotens flexibilitet, med följande egenskaper:
1. Lås upp och dra åt lufttrycket;
2. Olika kraft-, vätske- och gasmoduler kan användas;
3. Standardkonfigurationen kan snabbt anslutas till luftkällan;
4. Särskilda försäkringsbolag kan förhindra risken för oavsiktligt gasavstängning;
5. Ingen fjäderreaktionskraft; 6. Tillämplig inom automationsområdet;
Introduktion till Vision System - Industriell kamera
1. Kameran använder högkvalitativa CCD- och CMDS-chip, som har egenskaper som hög upplösning, hög känslighet, högt signal-frekvens-förhållande, brett dynamiskt omfång, utmärkt bildkvalitet och förstklassig färgåterställningsförmåga.
2. Area-kameran har två dataöverföringslägen: GIGabit Ethernet (GigE)-gränssnitt och USB 3.0-gränssnitt;
3. Kameran har kompakt struktur, litet utseende, är lätt och enkel att installera. Hög överföringshastighet, stark anti-interferensförmåga, stabil utdata av högkvalitativ bild; Den är tillämplig för kodläsning, defektdetektering, DCR och mönsterigenkänning; Färgkameran har stark färgåterställningsförmåga, lämplig för scenarier med höga krav på färgigenkänning;
Introduktion av Angular automatiskt igenkänningssystem
Funktionsintroduktion
1. Roboten klämmer fast arbetsstyckena från lastkorgarna och skickar dem till rotationsbordets positioneringsområde;
2. Vändskivan roterar under servomotorns drivning;
3. Det visuella systemet (industrikamera) identifierar vinkelpositionen, och vridbordet stannar för att bestämma önskad vinkelposition;
4. Roboten tar ut arbetsstycket och lägger in ett annat stycke för vinkelidentifiering;
Introduktion till arbetsstyckets rullbord
Överrullningsstation:
1. Roboten tar arbetsstycket och placerar det i positioneringsområdet på rullbordet (den vänstra stationen i bilden);
2. Roboten griper tag i arbetsstycket ovanifrån för att inse att arbetsstycket rullar över;
Robottångsplaceringsbord
Funktionsintroduktion
1. Efter att varje lager av delar har lastats ska den skiktade skiljeplattan placeras i den tillfälliga förvaringskorgen för skiljeplattorna;
2. Roboten kan snabbt bytas ut mot sugkoppstänger med hjälp av tångbytesanordningen och skiljeplattorna kan tas bort;
3. När skiljeplattorna är ordentligt placerade, ta av sugkoppstången och ersätt den med den pneumatiska tången för att fortsätta med påfyllning och stansning av material;
Korg för tillfällig förvaring av skiljeväggar
Funktionsintroduktion
1. En tillfällig korg för skiljeplattor konstrueras och planeras eftersom skiljeplattorna för lastning tas ut först och skiljeplattorna för avtäckning används senare;
2. Lastskiljeplattorna är manuellt placerade och har dålig konsistens. Efter att skiljeplattan har placerats i den tillfälliga förvaringskorgen kan roboten ta ut och placera den prydligt;
Manuell provtagningstabell
Beskrivning:
1. Ställ in olika manuella slumpmässiga samplingsfrekvenser för olika produktionssteg, vilket effektivt kan övervaka effektiviteten av online-mätningar;
2. Bruksanvisning: Manipulatorn placerar arbetsstycket i den inställda positionen på provtagningsbordet enligt den manuellt inställda frekvensen och visar en röd lampa. Inspektören trycker på knappen för att transportera arbetsstycket till säkerhetsområdet utanför skyddet, tar ut arbetsstycket för mätning och förvarar det separat efter mätningen;
Skyddande komponenter
Den är tillverkad av en lätt aluminiumprofil (40×40) + nät (50×50), och pekskärmen och nödstoppsknappen kan integreras i skyddskomponenterna, vilket kombinerar säkerhet och estetik.
Introduktion av OP20 hydraulisk fixtur
Bearbetningsinstruktioner:
1. Ta det inre hålet φ165 som bashål, ta D-utgångspunkten som basplan och ta den yttre bågen för de två monteringshålens nav som vinkelgräns;
2. Styr lossnings- och pressningsfunktionen hos pressplattan med kommando från maskinverktyg M för att slutföra avfasningen av monteringshålets övre plan, 8-φ17 monteringshål och båda ändarna av hålet;
3. Fixturen har funktionerna positionering, automatisk fastspänning, lufttäthetsdetektering, automatisk lossning, automatisk utstötning, automatisk spånspolning och automatisk rengöring av positioneringsreferensplanet;
Utrustningskrav för produktionslinje
1. Produktionslinjeutrustningens klämma har funktioner för automatisk klämning och lossning, och realiserar automatiska kläm- och lossningsfunktioner under styrning av manipulatorsystemets signaler för att samarbeta med lastnings- och blankningsprocessen;
2. Takfönsterpositionen eller den automatiska dörrmodulen ska reserveras för metallplattan på produktionslinjeutrustningen, för att samordna med företagets elektriska styrsignal och manipulatorkommunikation;
3. Produktionslinjens utrustning kommunicerar med manipulatorn via anslutningsläget för tunglastkontakt (eller flygkontakt);
4. Produktionslinjens utrustning har ett internt (interferens-)utrymme som är större än det säkra området för manipulatorns käftrörelse;
5. Produktionslinjens utrustning ska säkerställa att det inte finns några kvarvarande järnflisor på klämmans positioneringsyta. Vid behov ska luftblåsningen ökas för rengöring (chucken ska rotera vid rengöring);
6. Produktionslinjens utrustning har god spånbrytning. Vid behov ska vårt företags extra högtrycksspånbrytningsanordning installeras.
7. När produktionslinjens utrustning kräver noggrant stopp av maskinspindeln, lägg till denna funktion och ge motsvarande elektriska signaler;
Introduktion av vertikal svarv VTC-W9035
VTC-W9035 NC vertikalsvarv är lämplig för bearbetning av roterande delar som kugghjulsämnen, flänsar och specialformade skal, särskilt lämpad för exakt, arbetsbesparande och effektiv svarvning av delar som skivor, nav, bromsskivor, pumphus, ventilhus och skal. Maskinverktyget har fördelarna med god total styvhet, hög precision, stor avverkningshastighet per tidsenhet, god noggrannhet, hög tillförlitlighet, enkelt underhåll etc. och ett brett användningsområde. Linjeproduktion, hög effektivitet och låg kostnad.
| Modelltyp | VTC-W9035 |
| Maximal vriddiameter för sängkroppen | Φ900 mm |
| Maximal vriddiameter på glidplatta | Φ590 mm |
| Maximal svarvdiameter för arbetsstycket | Φ850 mm |
| Maximal svarvlängd på arbetsstycket | 700 mm |
| Spindelns hastighetsområde | 20–900 varv/min |
| System | FANUC 0i-TF |
| Maximal slaglängd för X/Z-axeln | 600/800 mm |
| Snabb rörelsehastighet för X/Z-axeln | 20/20 m/min |
| Längd, bredd och höjd på maskinverktyget | 3550*2200*3950 mm |
| Projekt | Enhet | Parameter | |
| Bearbetningsområde | X-axelns rörelse | mm | 1100 |
| X-axelns rörelse | mm | 610 | |
| X-axelns rörelse | mm | 610 | |
| Avstånd från spindelns nos till arbetsbänken | mm | 150～760 | |
| Arbetsbänk | Storlek på arbetsbänken | mm | 1200×600 |
| Maximal belastning på arbetsbänken | kg | 1000 | |
| T-spår (storlek×antal×avstånd) | mm | 18×5×100 | |
| Matning | Snabb matningshastighet för X/Y/Z-axeln | m/min | 36/36/24 |
| Axel | Körläge | Bältestyp | |
| Spindelkona | BT40 | ||
| Maximal driftshastighet | varv/min | 8000 | |
| Effekt (nominell/maximal) | KW | 11/18,5 | |
| Vridmoment (nominellt/maximalt) | N·m | 52,5/118 | |
| Noggrannhet | X/Y/Z-axelns positioneringsnoggrannhet (halv sluten slinga) | mm | 0,008 (total längd) |
| X/Y/Z-axelns repetitionsnoggrannhet (halv sluten slinga) | mm | 0,005 (total längd) | |
| Verktygsmagasin | Typ | Skiva | |
| Verktygsmagasinets kapacitet | 24 | ||
| Maximal verktygsstorlek(Full verktygsdiameter/tom diameter/längd för intilliggande verktyg) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Maximal verktygsvikt | kg | 8 | |
| Diverse | Lufttillförseltryck | MPa | 0,65 |
| Effektkapacitet | KVA | 25 | |
| Maskinens totala dimensioner (längd × bredd × höjd) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Maskinverktygets vikt | kg | 7000 | |
