CR-serien flexibel kooperativ robot
Tekniska parametrar
| CR7 | CR12 | |||
| Specifikation | ||||
| Ladda | 7 kg | 12 kg | ||
| Arbetsradie | 850 mm | 1300 mm | ||
| Dödvikt | Cirka.24 kg | Cirka.40 kg | ||
| Grad av frihet | 6 roterande leder | 6 roterande leder | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Strömförsörjning | DC 48V | DC 48V | ||
| Programmering | Drag undervisning och grafiskt gränssnitt | Drag undervisning och grafiskt gränssnitt | ||
| Prestanda | ||||
|
ENERGIFÖRBRUKNING
| Genomsnitt | Topp
| Genomsnitt | Topp
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Säkerhetscertifiering | >22 Justerbara säkerhetsfunktioner Följ "EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, EU CE-certifiering” Standard | >22 Justerbara säkerhetsfunktioner Följ "EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, EU CE-certifiering” Standard | ||
| Kraftavkänning, verktygsfläns | Force, xyZ | Kraftmoment, xyz | Force, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Upplösningsförhållande för kraftmätning | 0,1 N | 0 02Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Relativ noggrannhet för kraftkontroll | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Justerbart område av kartesisk styvhet | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Område för driftstemperatur | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Fuktighet | 20-80 %RH (icke-kondenserande) | 20-80 %RH (icke-kondenserande) | ||
| Rörelse | ||||
| Repeterbarhet | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motorled | Omfattningen av arbetet | Maxhastighet | Omfattningen av arbetet | Maxhastighet |
| Axel 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Axel 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Axel 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Axel 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Axel 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Axel 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Axel 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maximal hastighet vid verktygsänden | ≤3,2m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Funktioner | ||||
| IP-skyddsklass | IP67 | IP67 | ||
| ISO renrumsklass | 5 | 5 | ||
| Ljud | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Robot montering | Formellt monterat, omvänt monterat, sidomonterat | Formellt monterat, omvänt monterat, sidomonterat | ||
| Allmän I/O-port | Digital ingång | 4 | Digital ingång | 4 |
| Digital utgång | 4 | Digital utgång | 4 | |
| Säkerhets-I/O-port | Extern nödsituation | 2 | Externt nödstopp | 2 |
| Extern säkerhetsdörr | 2 | Extern säkerhetsdörr | 2 | |
| Verktygsanslutningstyp | M8 | M8 | ||
| Verktyg I/O strömförsörjning | 24V/1A | 24V/1A | ||
Produktapplikation
Och reservdelsindustrin är en bransch med hög automationsnivå, men det finns fortfarande enorma inkrementella möjligheter genom hela försörjningskedjan.Om den allmänna monteringsprocessen är relativt komplicerad och processflexibiliteten är hög, kan den säkrare och mer flexibla samarbetsroboten klara av olika komplicerade processer och arbetsförhållanden och ersätter gradvis de traditionella industrirobotarna, vilket tillför mervärde för många produktionssteg inom biltillverkning och förbättra den totala produktionseffektiviteten.
Bilindustrin har strikta standarder och kompletta system, och användare uppmärksammar kvaliteten och konsekvensen av upprepade uppgifter, så den kostnadseffektiva och högeffektiva samarbetsroboten är det perfekta valet.ExMate flexibla samarbetsrobotar är lätta att installera och omdistribuera, vilket möter fordonsindustrins behov av anpassning och snabb respons på föränderliga marknader.Den ledande säkerheten säkerställer operatörernas säkerhet samtidigt som effektiviteten förbättras och gör samexistens mellan människa och maskin och samarbetsarbete till verklighet.
