CR-serien flexibel kooperativ robot
Tekniska parametrar
CR7 | CR12 | |||
Specifikation | ||||
Ladda | 7 kg | 12 kg | ||
Arbetsradie | 850 mm | 1300 mm | ||
Dödvikt | Cirka 24 kg | Cirka 40 kg | ||
Frihetsgrad | 6 roterande leder | 6 roterande leder | ||
MTBF | >50000 timmar | >50000 timmar | ||
Strömförsörjning | Likström 48V | Likström 48V | ||
Programmering | Draginlärning och grafiskt gränssnitt | Draginlärning och grafiskt gränssnitt | ||
Prestanda | ||||
ENERGIFÖRBRUKNING
| Genomsnitt | Topp
| Genomsnitt | Topp
|
500w | 1500w | 600w | 2000w | |
Säkerhetscertifiering | >22 justerbara säkerhetsfunktioner Följ “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PLd, EU CE-certifiering” Standard | >22 justerbara säkerhetsfunktioner Följ “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PLd, EU CE-certifiering” Standard | ||
Kraftavkänning, verktygsfläns | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz |
Upplösningsförhållande för kraftmätning | 0,1N | 0,02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
Relativ noggrannhet av kraftkontroll | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
Justerbart område för kartesisk styvhet | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | ||
Driftstemperaturintervall | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
Fuktighet | 20–80 % RF (icke-kondenserande) | 20–80 % RF (icke-kondenserande) | ||
Rörelse | ||||
Repeterbarhet | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
Motorled | Arbetsomfattning | Maximal hastighet | Arbetsomfattning | Maximal hastighet |
Axel 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
Axel 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
Axel 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
Axel 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
Axel 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
Axel 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
Axel 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
Maximal hastighet vid verktygsänden | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
Drag | ||||
IP-skyddsklass | IP67 | IP67 | ||
ISO-renrumsklass | 5 | 5 | ||
Buller | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||
Robotmontering | Formellt monterad, inverterat monterad, sidomonterad | Formellt monterad, inverterat monterad, sidomonterad | ||
Allmän I/O-port | Digital ingång | 4 | Digital ingång | 4 |
Digital utgång | 4 | Digital utgång | 4 | |
Säkerhets-I/O-port | Extern nödsituation | 2 | Externt nödstopp | 2 |
Utvändig säkerhetsdörr | 2 | Utvändig säkerhetsdörr | 2 | |
Verktygskopplingstyp | M8 | M8 | ||
Verktygs-I/O-strömförsörjning | 24V/1A | 24V/1A | ||
Produktapplikation
Och reservdelsindustrin är en bransch med hög automatiseringsnivå, men det finns fortfarande enorma möjligheter att öka i hela leveranskedjan. Även om den allmänna monteringsprocessen är relativt komplicerad och processflexibiliteten är hög, kan den säkrare och mer flexibla kooperativa roboten hantera olika komplicerade processer och arbetsförhållanden och ersätter gradvis de traditionella industrirobotarna, vilket ger mervärde för många produktionssteg inom biltillverkning och förbättrar den totala produktionseffektiviteten.
Bilindustrin har strikta standarder och kompletta system, och användarna lägger stor vikt vid kvaliteten och konsekvensen av upprepade uppgifter, så den kostnadseffektiva och högeffektiva samarbetsroboten är det perfekta valet. De flexibla samarbetsrobotarna exMate är enkla att installera och omplacera, vilket möter bilindustrins behov av anpassning och snabb respons på förändrade marknader. Den ledande säkerheten säkerställer operatörernas säkerhet samtidigt som den förbättrar effektiviteten och gör samexistens mellan människa och maskin och samarbete till verklighet.
