ER-serien flexibel kooperativ robot
Tekniska parametrar
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specifikation | ||||||||
| Ladda | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Arbetsradie | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Dödvikt | Cirka.21 kg | Cirka.27 kg | Cirka.22 kg | Cirka.29 kg | ||||
| Grad av frihet | 6 roterande leder | 6 roterande leder | 7 roterande leder | 7 roterande leder | ||||
| MTBF | >35 000h | >35 000h | >35 000h | >35 000h | ||||
| Strömförsörjning | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programmering | Drag undervisning och grafiskt gränssnitt | Drag undervisning och grafiskt gränssnitt | Drag undervisning och grafiskt gränssnitt | Drag undervisning och grafiskt gränssnitt | ||||
| Prestanda | ||||||||
| KRAFT | Genomsnitt | Toppvärde | Genomsnitt | Toppvärde | Genomsnitt | Toppvärde | Genomsnitt | Topp |
| KONSUMTION | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Säkerhet | > 22 Justerbara säkerhetsfunktioner | > 22 Justerbara säkerhetsfunktioner | > 22 Justerbara säkerhetsfunktioner | > 22 Justerbara säkerhetsfunktioner | ||||
| Certifiering | Följ "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE-certifiering” standard | Följ "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE-certifiering” standard | Följ "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE-certifiering” standard | Följ "EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE-certifiering” standard | ||||
| Kraftavkänning, verktygsfläns | kraft, XyZ | Kraftmoment, XyZ | Force, xyZ | Kraftmoment, XyZ | Force, xyZ | Kraftmoment, XyZ | Force, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Upplösningsförhållande för kraftmätning | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Relativ noggrannhet för kraftkontroll | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Justerbart område av kartesisk styvhet | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Område för driftstemperatur | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Fuktighet | 20-80 %RH (icke-kondenserande) | 20-80 %RH (icke-kondenserande) | 20-80 %RH (icke-kondenserande) | 20-80 %RH (icke-kondenserande) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Omfattningen av arbetet | Maxhastighet | Omfattningen av arbetet | Maxhastighet | Omfattningen av arbetet | Maxhastighet | Omfattningen av arbetet | Maxhastighet |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Axel 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Axel 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Axel 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Axel 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Axel 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Axel 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maximal hastighet vid verktygsänden | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Funktioner | ||||||||
| IP-skyddsklass | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO renrumsklass | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Ljud | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robot montering | Formellt monterat, omvänt monterat, sidomonterat | Formellt monterat, omvänt monterat, sidomonterat | Formellt monterat, omvänt monterat, sidomonterat | Formellt monterat, omvänt monterat, sidomonterat | ||||
| Allmän I/O-port | Digital ingång4 | Digital ingång 4 | Digital ingång 4 | Digital ingång 4 | ||||
|
| Digital utgång 4 | Digital utgång 4 | Digital utgång 4 | Digital utgång 4 | ||||
| Säkerhets-I/O-port | Externt nödstopp 2 | Externt nödstopp2 | Externt nödstopp 2 | Externt nödstopp2 | ||||
|
| Extern säkerhetsdörr2 | Extern säkerhetsdörr 2 | Extern säkerhetsdörr 2 | Extern säkerhetsdörr 2 | ||||
| Verktygsanslutningstyp | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Verktyg I/O strömförsörjning | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Industriapplikationer
XMate Flexible Collaborative Robots är lämpliga för en mängd olika processtillämpningar, inklusive flexibel montering, skruvlås, inspektion och mätning, transport, borttagning av limbeläggning på material, utrustningsvård, etc.. Det kan hjälpa företag av alla storlekar att förbättra produktiviteten och uppnå flexibel automatisering.
