ER-serien flexibel kooperativ robot
Tekniska parametrar
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specifikation | ||||||||
| Ladda | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Arbetsradie | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Dödvikt | Cirka 21 kg | Cirka 27 kg | Cirka 22 kg | Cirka 29 kg | ||||
| Frihetsgrad | 6 roterande leder | 6 roterande leder | 7 roterande leder | 7 roterande leder | ||||
| MTBF | >35000 timmar | >35000 timmar | >35000 timmar | >35000 timmar | ||||
| Strömförsörjning | Likström 48V | Likström 48V | Likström 48V | Likström 48V | ||||
| Programmering | Draginlärning och grafiskt gränssnitt | Draginlärning och grafiskt gränssnitt | Draginlärning och grafiskt gränssnitt | Draginlärning och grafiskt gränssnitt | ||||
| Prestanda | ||||||||
| DRIVA | Genomsnitt | Toppvärde | Genomsnitt | Toppvärde | Genomsnitt | Toppvärde | Genomsnitt | Topp |
| KONSUMTION | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Säkerhet | > 22 justerbara säkerhetsfunktioner | > 22 justerbara säkerhetsfunktioner | > 22 justerbara säkerhetsfunktioner | > 22 justerbara säkerhetsfunktioner | ||||
| Certifiering | Överensstämmer med standarden “EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE-certifiering” | Överensstämmer med standarden “EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE-certifiering” | Överensstämmer med standarden “EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE-certifiering” | Överensstämmer med standarden “EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE-certifiering” | ||||
| Kraftavkänning, verktygsfläns | kraft, XYZ | Kraftmoment, XYZ | Kraft, xyZ | Kraftmoment, XYZ | Kraft, xyZ | Kraftmoment, XYZ | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Upplösningsförhållande för kraftmätning | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Relativ noggrannhet av kraftkontroll | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Justerbart område för kartesisk styvhet | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | 0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad | ||||
| Driftstemperaturintervall | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Fuktighet | 20–80 % RF (icke-kondenserande) | 20–80 % RF (icke-kondenserande) | 20–80 % RF (icke-kondenserande) | 20–80 % RF (icke-kondenserande) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Arbetsomfattning | Maximal hastighet | Arbetsomfattning | Maximal hastighet | Arbetsomfattning | Maximal hastighet | Arbetsomfattning | Maximal hastighet |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Axel 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Axel 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Axel 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Axel 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Axel 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Axel 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maximal hastighet vid verktygsänden | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ≤3 m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Drag | ||||||||
| IP-skyddsklass | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO-renrumsklass | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Buller | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ≤70 dB(A) | ||||
| Robotmontering | Formellt monterad, inverterat monterad, sidomonterad | Formellt monterad, inverterat monterad, sidomonterad | Formellt monterad, inverterat monterad, sidomonterad | Formellt monterad, inverterat monterad, sidomonterad | ||||
| Allmän I/O-port | Digital ingång4 | Digital ingång 4 | Digital ingång 4 | Digital ingång 4 | ||||
|
| Digital utgång4 | Digital utgång 4 | Digital utgång4 | Digital utgång 4 | ||||
| Säkerhets-I/O-port | Externt nödstopp 2 | Externt nödstopp2 | Externt nödstopp 2 | Externt nödstopp2 | ||||
|
| Utvändig säkerhetsdörr2 | Utvändig säkerhetsdörr 2 | Utvändig säkerhetsdörr 2 | Utvändig säkerhetsdörr 2 | ||||
| Verktygskopplingstyp | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Verktygs-I/O-strömförsörjning | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Industriapplikationer
XMate Flexibla Samarbetsrobotar är lämpliga för en mängd olika processapplikationer, inklusive flexibel montering, skruvlåsning, inspektion och mätning, transport, borttagning av limbeläggningar på material, utrustningsskötsel etc. De kan hjälpa företag av alla storlekar att förbättra produktiviteten och uppnå flexibel automatisering.
