C-typ dubbelaxlig servopositionerare | L-typ dubbelaxlig servopositionerare | U-typ dubbelaxlig servopositionerare | |||||||||||
Serienummer | PROJEKT | Parameter | Parameter | Parameter | ANMÄRKNINGAR | Parameter | Parameter | Parameter | ANMÄRKNINGAR | Parameter | Parameter | Parameter | ANMÄRKNINGAR |
1 | Nominell belastning | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | Inom radien R400mm/R400mm/R600mm från den andra axeln | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | Inom radien R400mm/R600mm/R800mm från den andra axeln | 1000 kg | 3000 kg | 5000 kg | Inom radien R600mm/R1500mm/R2000mm från den andra axeln |
2 | Standard gyrationsradie | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
|
3 | Första axelns vändvinkel | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Andra axelns rotationsvinkel | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Nominell uppåtgående hastighet för första axeln | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
6 | Nominell rotationshastighet för andra axeln | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
7 | Repetera positioneringsnoggrannhet | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/S |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
|
8 | Gränsmått för förskjutningsram (längd×bredd×höjd) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Totalmått för positionsväxlare (längd×bredd×höjd) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700 mm × 1500 mm × 2200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
|
10 | Standard tvåaxlig roterande platta | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
11 | Centrumhöjden för den första axelrotationen
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
12 | Strömförsörjningsförhållanden | Trefas 200V ± 10 % 50 HZ | Trefas 200V ± 10 % 50 HZ | Trefas 200V ± 10 % 50 HZ | Med isolationstransformator | Trefas 200V ± 10 % 50 HZ | Trefas 200V ± 10 % 50 HZ | Trefas 200V ± 10 % 50 HZ | Med isolationstransformator | Trefas 200V ± 10 % 50 HZ | Trefas 200V ± 10 % 50 HZ | Trefas 200V ± 10 % 50 HZ | Med isolationstransformator |
13 | Isoleringsklass | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Utrustningens nettovikt | Cirka 800 kg | Cirka 1300 kg | Cirka 2000 kg |
| Cirka 900 kg | Cirka 1600 kg | Cirka 2500 kg |
| Cirka 2200 kg | Cirka 4000 kg | Cirka 6000 kg |
Den dubbelaxliga servopositioneraren består huvudsakligen av en svetsad integrerad ram, svetsförskjutningsram, AC-servomotor och RV-precisionsreducerare, roterande stöd, ledande mekanism, skyddssköld och elektriskt styrsystem. Den svetsade integrerade ramen är svetsad med högkvalitativa profiler. Efter glödgning och spänningsavlastning ska den bearbetas med professionell bearbetning för att säkerställa hög bearbetningsnoggrannhet och noggrannhet i nyckelpositioner. Ytan är sprayad med rostskyddsfärg, som är vacker och generös, och färgen kan anpassas efter kundens krav.
Den svetsade förskjutningsramen ska svetsas och gjutas med högkvalitativt profilstål och bearbetas med professionell maskinbearbetning. Ytan ska bearbetas med standardskruvhål för monterings- och positioneringsverktyg, och målning, svärtning och rostskyddsbehandling ska utföras.
Den roterande plattformen väljer högkvalitativt profilstål efter professionell mekanisk bearbetning, och ytan bearbetas med standardskruvhål för monterings- och positioneringsverktyg, och svärtning och rostförebyggande behandling ska utföras.
Att välja AC-servomotor och RV-reducerare som kraftmekanism kan säkerställa rotationsstabilitet, positioneringsnoggrannhet, lång hållbarhet och låg felfrekvens. Den ledande mekanismen är tillverkad av mässing, vilket har en god ledande effekt. Den ledande basen har integrerad isolering, vilket effektivt kan skydda servomotor, robot och svetsströmkälla.
Det elektriska styrsystemet använder japanska Omron PLC för att styra positioneraren, med stabil prestanda och låg felfrekvens. De elektriska komponenterna är utvalda från kända varumärken i hemlandet och utomlands för att säkerställa kvalitet och stabilitet vid användning.