Projektintroduktion
Projektet omfattar tillämpning av automatisk överföring och stapling i lådor av vagnens skyddande bottenplåt efter prägling och formning i GAC-präglingsanläggning.
Innovationspunkt
Arbetsstycket transporteras med en rörelsehastighet på 750 mm/s på bandet, och arbetsstycket fångas upp och positioneras av visionssystemet och grips sedan av roboten. Svårigheten ligger i efterföljande gripning.
Prestationsindikatorer
Storlek på griparbetsstycke: 1700 mm × 1500 mm; arbetsstyckets vikt: 20 kg; arbetsstyckets material: Q235A; vid full belastning uppnås en överförings- och packningskapacitet på 3600 stycken per timme.
Typiskhet och representativitet
Projektet använder ett visuellt system för att dynamiskt fånga och positionera arbetsstycket som rör sig längs transportbandet, och dra arbetsstycket med verktygen och genomföra arbetsstyckets transport genom robotrörelse, och stapla arbetsstycket i lådor på plats. Det kan användas i stor utsträckning för materialhantering och logistiktransport i produktionsverkstaden för samma typ av produkter i bilfabriker. Det kan också utökas till materialhantering och logistiktransport mellan senare processer efter stålplåtsbearbetning eller formsprutning.
Fördelar med produktionslinjen
Automationslinjen kan spara 12 arbetare, eller 36 arbetare om bilfabriken går i treskift. Beräknat på en arbetskostnad på 70 000 per arbetare och år uppgick de årliga besparingarna till 2,52 miljoner yuan, och projektet kan betalas tillbaka under innevarande år.
Automationslinjen använder en RB165-robot som utvecklats och tillverkats oberoende, och produktionsrytmen är 6S/styck, vilket är på samma nivå som driftsrytmen för utländska märkesrobotar.
Detta projekt har framgångsrikt tillämpats på GAC, brutit monopolet för utländska robotar inom detta område, och är på ledande nivå i Kina.
Kundens rykte
1. Det kan realisera oavbruten drift och förbättra produktionseffektiviteten;
2. Förbättra produktkvaliteten och konsekvensen;
3. Minska förbrukningen av energiresurser och minska miljöföroreningar under produktionsprocessen;
4. Spara arbetskraft och minska risken för arbetsskador;
5. Roboten har stabil prestanda, låg felfrekvens på delar och enkla underhållskrav;
6. Produktionslinjen har en kompakt struktur och utnyttjar utrymmet på ett rimligt sätt.