Projektintroduktion
Projektet är tillämpningen av automatisk överföring och stapling i lådor med vagnskyddande bottenplatta efter stämpling och formning i GAC-stämplingsanläggning.
Innovationspunkt
Arbetsstycket transporteras med en rörelsehastighet på 750 mm/S på bandet, och arbetsstycket fångas upp och positioneras av visionsystemet och grips sedan av roboten.Svårigheten ligger i uppföljningsgreppet.
Resultatindikatorer
Storlek på gripande arbetsstycke: 1700MM×1500MM;arbetsstyckets vikt: 20 kg;material för arbetsstycket: Q235A;arbete med full belastning kan realisera En överförings- och packkapacitet på 3600 stycken per timme uppnås vid full kapacitet.
Typiskhet och representativitet
Projektet använder ett visuellt system för att dynamiskt fånga och positionera arbetsstycket som rör sig längs transportörlinjen, och ritar arbetsstycket med verktyget och realiserar arbetsstyckets transport genom robotrörelse och staplar arbetsstycket i lådor på plats.Det kan användas i stor utsträckning för materialhantering och logistiktransport i produktionsverkstaden för samma typ av produkter i bilfabriken.Det kan också utvidgas till materialhantering och logistiktransporter mellan senare processer efter stålplåtsbearbetning eller formsprutning.
Produktionslinjefördel
Automationslinjen kan rädda 12 arbetare, eller 36 arbetare om bilfabriken går på treskift.Räknat till en arbetskostnad på 70 000 per arbetare och år, uppgick årliga besparingar till 2,52 miljoner Yuan, och projektet kan betalas tillbaka under innevarande år.
Automationslinjen använder RB165-roboten oberoende utvecklad och tillverkad, och produktionsrytmen är 6S/styck, vilket är på samma nivå som operationsrytmen för robotar av utländsk märke.
Detta projekt har framgångsrikt tillämpats på GAC, vilket bryter monopolet för utländska märkesrobotar på detta område och är på den ledande nivån i Kina.
Kundens rykte
1. Det kan realisera oavbruten drift och förbättra produktionseffektiviteten;
2. Förbättra produktkvalitet och konsekvens;
3. Minska förbrukningen av energiresurser och minska miljöföroreningarna under produktionsprocessen;
4. Spara arbetskraft och minska risken för arbetsskador;
5. Roboten har stabil prestanda, låg felfrekvens på delar och enkla underhållskrav;
6. Produktionslinjen har en kompakt struktur och utnyttjar utrymmet på ett rimligt sätt.